[发明专利]一种无障碍电动轮椅

摘要

本发明提供了一种无障碍电动轮椅，包括由转动连接的前底板以及后底板组成的底板、位于前底板上的座位部、由前轮以及后轮构成的移动部、驱动前轮和后轮移动的驱动部、控制驱动部的控制部、和驱动部连接的角度传感装置，以及为电动轮椅供电的电源部，由于本发明的无障碍电动轮椅前轮采用齿轮形状结构，能更好的适用于平地与楼梯间的过度，后轮采用履带轮结构，能很好的实现楼梯与平地间的过度，使得本发明的无障碍电动轮椅可流畅的在楼梯上下移动。同时，由于后地板可根据实际情况调整和前底板的角度，因此，本发明的无障碍电动轮椅，除适用于上下楼梯外，也适用于在其他地形上使用。

主权项

一种无障碍电动轮椅，供行动不便者使用，实现自助上下楼梯，其特征在于，包括：底板，包括转动连接的前底板和后底板，所述前底板保持水平，所述后底板可和所述前底板呈一定角度；座椅部，设置于所述前底板上；移动部，包括前轮单元以及后轮单元，所述前轮单元包括分别设置于所述前底板左右两侧的第一前轮以及第二前轮，所述后轮单元包括分别设置于所述后底板左右两侧的第一后轮组件以及第二后轮组件；驱动部，和所述移动部连接，包括前轮驱动单元、后轮驱动单元以及后底板驱动单元，用于分别驱动所述前轮、所述后轮移动以及驱动所述后底板转动；角度传感装置，和所述驱动部连接，用于测试所述后底板和所述前底板之间的角度；控制部，用于控制所述驱动部以及所述角度传感装置；以及电源部，为所述无障碍电动轮椅供电，其中，所述前轮的轮毂呈锯齿状，所述后轮单元为履带轮，所述座椅部包括座位、靠背、位于所述座位左右两侧的扶手，脚踏以及四根椅腿，所述椅腿一端和所述座位底端固定连接，另一端和所述前底板固定连接，所述后底板的后端和所述后轮单元通过连接轴转动连接，且所述后轮单元通过调节杆微调其相对于所述后底板的角度，所述调节杆包括第一调节杆以及一端和所述第一调节杆中部连接的第二调节杆，所述第一调节杆的下端和连接轴连接，上端通过细铁丝和所述脚踏连接，所述第二调节杆的另一端和所述后轮单元的底端杆连接，所述脚踏受到使用者的压力后，通过所述细铁丝下拉所述第一调节杆的上端，进而下拉所述第二调节杆，实现所述后轮单元和所述后底板之间角度的微调。