[发明专利]水陆空三栖多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201510189779.0 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN104816821B | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王贺升;陈卫东;桂博文 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B60F5/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水陆空三栖多旋翼飞行器，包括机身、悬臂、旋翼部和尾轮部；其中，所述悬臂的一端连接所述机身，所述旋翼部和所述尾轮部设置在所述悬臂另一端的端部；所述旋翼部设置在所述悬臂的上侧；所述尾轮部设置在所述悬臂的下侧；所述悬臂的数量为多个；所述旋翼部和所述尾轮部的数量与所述悬臂的数量一一对应；多个所述悬臂以所述机身的中心呈中心对称分布，以所述机身的轴线呈轴对称分布或沿所述机身的周向均匀分布。本发明通过组合旋翼部和尾轮部，从而能够实现空中飞行、地面滑行和水上滑行三种不同运动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 水陆空 三栖多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种水陆空三栖多旋翼飞行器，其特征在于，包括机身、悬臂、旋翼部和尾轮部；其中，所述悬臂的一端连接所述机身，所述旋翼部和所述尾轮部设置在所述悬臂另一端的端部；所述旋翼部设置在所述悬臂的上侧；所述尾轮部设置在所述悬臂的下侧；所述悬臂的数量为多个；所述旋翼部和所述尾轮部的数量与所述悬臂的数量一一对应；多个所述悬臂以所述机身的中心呈中心对称分布或沿所述机身的周向均匀分布；所述旋翼部包括螺旋桨、第一电机和尾翼；其中，所述第一电机设置在所述尾翼内侧；所述第一电机用于驱动所述螺旋桨转动；所述尾翼连接所述悬臂；所述第一电机采用步进电机；所述尾轮部包括尾轮、第二电机和第三电机；所述第三电机用于驱动所述尾轮转动；所述第二电机用于驱动所述尾轮在水平方向上旋转以改变运动方向；所述尾轮包括轮体、尾轮轴和螺旋桨叶片；所述螺旋桨叶片设置在所述轮体和所述尾轮轴之间；所述第三电机连接所述尾轮轴。
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