[发明专利]自闭症儿童辅助机器人及系统

摘要

本发明公开了自闭症儿童辅助机器人，机器人包括图像采集装置、声音采集装置、声音播放装置和控制装置，图像采集装置用于采集机器人外部的图像信息并发送给控制装置；声音采集装置用于采集机器人外部的声音信息并发送给控制装置；声音播放装置能够播放音频；控制装置根据图像采集装置采集的图像识别人脸，并在识别到人脸时检测该人脸的表情信息，以及根据声音信息识别语音。并且，控制装置根据表情信息和/或语音信息产生用于控制声音播放装置的控制信息，声音播放装置根据该控制信息播放相应的音频。本发明的自闭症儿童辅助机器人能够移动接近自闭症儿童，并与之进行交流，辅助自闭症儿童治疗。

主权项

一种自闭症儿童辅助机器人，包括图像采集装置、声音采集装置、声音播放装置和控制装置，其中，所述图像采集装置用于采集机器人外部的图像信息并发送给控制装置；所述声音采集装置用于采集机器人外部的声音信息并发送给控制装置；所述声音播放装置能够播放音频；其特征在于：所述控制装置根据所述图像采集装置采集的图像识别人脸，并在识别到人脸时检测该人脸的表情信息，并根据该表情信息产生用于控制所述声音播放装置的控制信息，所述声音播放装置根据该控制信息播放相应的音频。