[发明专利]反馈回授驱动式稀植移钵装置

摘要

本发明涉及反馈回授驱动式稀植移钵装置。目的是提供的装置可以将小穴盘中的育苗杯按排转移到排布稀疏的大穴盘，为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。技术方案是反馈回授驱动式稀植移钵装置，其特征在于包括悬挂机构、N个移动爪夹机构以及驱动机构；悬挂机构包括横梁、侧板以及至少两条光轴；每个移动爪夹机构包括滑块安装板、滑块以及手爪；驱动机构包括齿轮齿条组件、N个齿轮驱动组件以及两个主动轴；齿轮齿条组件包括齿条以及行走齿轮。

主权项

反馈回授驱动式稀植移钵装置，其特征在于：包括悬挂机构、安装在悬挂机构上的N个移动爪夹机构(6)以及驱使各爪夹机构运动的驱动机构；悬挂机构包括水平布置的横梁(1)、垂悬固定在横梁左右两端的侧板(2)以及水平固定在两侧板之间的至少两条光轴(8)，光轴与横梁平行布置；N个移动爪夹机构安装在两条光轴上，每个移动爪夹机构包括竖直布置的滑块安装板(6‑6)、固定在滑块安装板背面并与两条光轴配合的滑块(6‑5)以及安装在滑块安装板底端的手爪(5)；驱动机构包括齿轮齿条组件、N个齿轮驱动组件以及分别由电机(3)驱动的两个主动轴(4)；齿轮齿条组件包括固定在横梁底部的齿条(7)以及安装在各滑块安装板顶部的行走齿轮(6‑4)；N个齿轮驱动组件逐一对应安装在N个移动爪夹机构的滑块安装板上，两个主动轴对称安装在光轴左侧和右侧的侧板上且与光轴平行，光轴左侧的N/2个齿轮驱动组件的输入端与左侧的主动轴连接，光轴右侧的N/2个齿轮驱动组件的输入端与右侧的主动轴连接，每个齿轮驱动组件的输出端通过带轮组件与相应的行走齿轮的齿轮轴连接。