[发明专利]全自动起坐辅助装置

摘要

本发明全自动辅助装置用于行动不便，不能用腰力的老人等。这种起身辅助椅，具有基座，所述基座的连接杆中间固接有横杆，横杆上固定有使椅架升降的升降装置；所述升降装置包括固定在横杆上的固定座，固定座上设有电动马达和升降液压缸，升降液压缸顶端设有推杆；所述后座板旋转连接推杆。在起身时和坐下时，所述前座板均紧贴大腿，为身体提供支撑，使起身过程身体无悬空阶段，该装置设计简单，在升降液压缸的作用下，可以实现座椅的缓慢升高。使用者无需使用腰力，椅座提供垂直方向的支撑，可保持身体平衡。

主权项

一种起坐辅助装置，其特征在于，具有基座（1）、座板（2）、背架（3）、扶手架（4）、横杆（5）、升降杆（7），座板（2）包括前座板（21）和后座板（22)，前座板（21）的一端和后座板（22)的一端通过转动副转动连接，后座板（22) 的另一端和背架（3）固定连接，前座板（21）的另一端和基座（1）的面板（11）转动连接，背架（3）和扶手架（4）固定连接；升降杆（7）一端固定在基座（1）的面板（11）上，另一端与扶手架（4 ）转动连接；所述基座（1）包括面板（11）、四个椅腿（12）和四个连接杆（13），平行的两个连接杆（13）固接有横杆（5），横杆（5 ）中间固定有使座板（2）升降的升降装置（6）；所述升降装置（6）包括步进马达（62）、升降液压缸（63）、推杆（64）以及固定在横杆（5）上的固定座（61），固定座（61）上设有步进马达（62）和升降液压缸（63），升降液压缸顶端设有推杆（64），推杆（64）和后座板（22)旋转连接。