[发明专利]脚架伸缩折叠型四旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种脚架伸缩折叠型四旋翼飞行器，包括有机身、四个旋翼臂和四个旋翼，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼分别设在四个旋翼臂上；旋翼臂的下表面设有凹槽，凹槽处设有脚架，脚架是由中空的主体、伸缩体、驱动电机和丝杆，驱动电机和丝杆设在中空的主体内，主体的一端与所述旋翼臂铰接，伸缩体的一端部从主体的另一端伸入到主体中，驱动电机带动丝杆正转或反转，丝杆带动伸缩体沿着主体内的空腔向外伸出或向内收缩，处于收缩状态的脚架，可转动折合到所述的凹槽中。由于所述脚架，不仅具有伸缩功能，还具有折合功能，当飞行器位于地面时，可以调节机身的高度，给日常的维护工作带来便利。

主权项

一种脚架伸缩折叠型四旋翼飞行器，包括有机身、四个旋翼臂和四个旋翼，所述四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼分别设在四个旋翼臂上；其特征在于：所述旋翼臂的下表面设有凹槽，所述凹槽处设有脚架，所述脚架是由中空的主体、伸缩体、驱动电机和丝杆，驱动电机和丝杆设在中空的主体内，主体的一端与所述旋翼臂铰接，伸缩体的一端部从主体的另一端伸入到主体中，驱动电机带动丝杆正转或反转，丝杆带动伸缩体沿着主体内的空腔向外伸出或向内收缩，处于收缩状态的脚架，可转动折合到所述的凹槽中。