[发明专利]自动移动设备延长移动距离的方法有效
| 申请号： | 201510194865.0 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN104808666B | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 姜勇;李锴文 | 申请（专利权）人： | 深圳市视晶无线技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314 | 代理人： | 张约宗,张秋红 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动移动设备延长移动距离的方法，该方法包括如下步骤预设若干能源供应基站，预存每一能源供应基站的基站位置信息；自动移动设备实时获取自身位置信息，计算其自身位置信息与每一基站位置信息之间距离，确定最近的能源供应基站；自动移动设备实时检测自身的剩余能源，计算自动移动设备移动至最近的能源供应基站所需能源，并确定能源警戒值，能源警戒值为自动移动设备移动至最近的能源供应基站所需的能源；判断剩余能源是否达到能源警戒值，若是，则控制自动移动设备移动至最近的能源供应基站进行能源加注。该方法使自动移动设备及时得到能源补充，使自动移动设备的移动距离可无限延长，以满足自动移动设备的远距离移动需求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 移动 设备 延长 距离 方法 | ||
【主权项】：
一种自动移动设备延长移动距离的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：预设若干能源供应基站，预存每一能源供应基站的基站位置信息，且任意两个相邻所述能源供应基站之间的距离小于自动移动设备进行一次能源加注后的最长移动距离；S2：所述自动移动设备实时获取自身位置信息，计算其自身位置信息与每一基站位置信息之间距离，确定最近的能源供应基站；S3：自动移动设备实时检测自身的剩余能源，计算自动移动设备移动至所述最近的能源供应基站所需能源，并确定能源警戒值，所述能源警戒值为所述自动移动设备移动至所述最近的能源供应基站所需的能源；所述步骤S3包括：根据自动移动设备的自身位置信息、当前的气象状态、以及移动路径计算移动至所述最近的能源供应基站所需能源，将所需能源加上预设的误差值，确定能源警戒值；所述移动路径包括所述自动移动设备到能源供应基站的距离和所述自动移动设备到目的地的路径；S4：判断所述剩余能源是否达到所述能源警戒值，若是，则控制所述自动移动设备移动至所述最近的能源供应基站进行能源加注，以延长所述自动移动设备的移动距离。
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