[发明专利]一种布料卷筒抓取提升夹具有效
| 申请号： | 201510194953.0 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN104787661B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孙振田;马飞 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院青岛分院 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 266300 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种布料卷筒抓取提升夹具，包括滑块，所述滑块上具有轴向螺孔，滑块的底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆上固定有夹具板，夹具板的底面两端固定有夹具支撑板，伺服电机固定在夹具支撑板上，伺服电机的输出轴插套在夹具支撑板上，伺服电机的输出轴穿过夹具支撑板并设有转动螺杆，转动螺杆螺接在矩形推块中，矩形推块插套在夹具板的底面中部固定有的限位支撑板中，矩形推块的一端穿过限位支撑板并固定有夹持块，两个夹持块的相对的面上具有弧形凹槽，布料卷筒插套在两个弧形凹槽中并夹持在两个夹持块之间。它可以自动抓取布料卷筒而且其精度高，抓取方便，而且其具有弹性橡胶层使得抓取时不会损伤布料卷筒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 布料 卷筒 抓取 提升 夹具 | ||
【主权项】：
一种布料卷筒抓取提升夹具，包括滑块(100)，其特征在于：所述滑块(100)上具有轴向螺孔，滑块(100)的底面固定有提升气缸(200)，提升气缸(200)的推杆上固定有夹具板(1)，夹具板(1)的底面两端固定有夹具支撑板(11)，伺服电机(12)固定在夹具支撑板(11)上，伺服电机(12)的输出轴插套在夹具支撑板(11)上，伺服电机(12)的输出轴(121)穿过夹具支撑板(11)并设有转动螺杆(13)，转动螺杆(13)螺接在矩形推块(14)中，矩形推块(14)插套在夹具板(1)的底面中部固定有的限位支撑板(15)中，矩形推块(14)的一端穿过限位支撑板(15)并固定有夹持块(16)，两个夹持块(16)的相对的面上具有弧形凹槽(161)，布料卷筒插套在两个弧形凹槽(161)中并夹持在两个夹持块(16)之间。
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