[发明专利]一种成形纸板的抓取机构在审
| 申请号： | 201510195525.X | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN104828555A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 史正;姚辉 | 申请（专利权）人： | 杭州中亚机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 王如意 |
| 地址： | 310011 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种成形纸板的抓取机构，可以通过夹取方式实现对弯折成形的瓦楞纸板的搬运操作，主要包括安装座、驱动机构和四组夹持组件，四组夹持组件围绕安装座中心位置呈环状分布，其中两组夹持组件的连线垂直于另外两组夹持组件的连线，每组夹持组件均包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂均活动安装在安装座上，所述第一夹臂的一端设有第一夹持部，所述第二夹臂的一端设有第二夹持部，所述第一夹持部的运动轨迹和第二夹持部的运动轨迹在安装座的一侧相交，所述驱动机构安装在安装座上，所述第一夹臂的另一端通过第一连杆在安装座的另一侧与驱动机构的输出端连接，所述第二夹臂的另一端通过第二连杆在安装座的另一侧与驱动机构的输出端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成形 纸板 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种成形纸板的抓取机构，其特征在于：包括安装座(1)、驱动机构和四组夹持组件，四组夹持组件围绕安装座(1)呈环状分布，所述夹持组件包括第一夹臂(41)和第二夹臂(42)，所述第一夹臂(41)和第二夹臂(42)均活动安装在安装座(1)上，所述第一夹臂(41)的一端设有第一夹持部，所述第二夹臂(42)的一端设有第二夹持部，所述第一夹持部的运动轨迹和第二夹持部的运动轨迹在安装座的一侧相交，所述驱动机构安装在安装座(1)上，所述第一夹臂(41)的另一端通过第一连杆(51)在安装座的另一侧与驱动机构的输出端连接，所述第二夹臂(42)的另一端通过第二连杆(52)在安装座的另一侧与驱动机构的输出端连接。
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