[发明专利]一种多任务载荷管理装置及方法有效
| 申请号： | 201510195591.7 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104850132B | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 周尹强;李德;李杰;李杉格;卫海粟;孙虎胆;李道斌;范波翔 | 申请（专利权）人： | 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王戈,王宝筠 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多任务载荷管理装置和方法。该装置包括导航数据处理模块、导航数据分发模块、多通道可配置通讯模块、主控模块、任务数据选择模块、任务数据处理模块。该装置使用多通道可配置通讯模块对不同任务载荷的硬件接口进行适配，并由主控模块对任务载荷遥控指令进行分解和分发，同时综合任务载荷的状态数据后回报；使用任务数据选择模块选取多个任务载荷中的一路任务数据分时回传；使用导航数据处理模块和导航数据分发模块完成导航数据和时钟信号的分发。采用本发明的装置，在无人机上换装不同的任务载荷或同时装载多个任务载荷时，不需要更改原有机载设备的硬件或修改飞行控制与管理软件，有效减少人力物力投入、显著缩短系统研制周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任务 载荷 管理 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种多任务载荷管理装置，其特征在于：包括导航数据分发模块(101)、导航数据处理模块(102)、多通道可配置通讯模块(103)、主控模块(104)、任务数据选择模块(105)、任务数据处理模块(106)；任务载荷遥控指令由飞行控制与管理计算机(8)首先发送至所述多通道可配置通讯模块(103)，然后由所述主控模块(104)分解处理后生成发送至各任务载荷的遥控指令，再由所述多通道可配置通讯模块(103)分发至任务载荷甲(11)、任务载荷乙(12)和任务载荷丙(13)；任务载荷甲(11)、任务载荷乙(12)和任务载荷丙(13)的遥测数据先发往所述多通道可配置通讯模块(103)，然后经所述主控模块(104)综合后再由所述多通道可配置通讯模块(103)发往飞行控制与管理计算机(8)；所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)的任务数据首先发送至所述任务数据选择模块(105)，所述主控模块(104)根据所述飞行控制与管理计算机(8)的遥控指令选择其中一路任务数据发送至所述任务数据处理模块(106)，经过处理后发送至机载测控终端(7)；导航数据和时钟信号由导航系统(9)首先发送至所述导航数据处理模块(102)处理后，再由所述导航数据分发模块(101)分发至所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)。
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