[发明专利]一种回转体零件廓形的特征点提取及自动分段方法

摘要

本发明公开了一种回转体零件廓形的特征点提取及自动分段方法，本发明利用传感器对回转体进行扫描，并等间隔均匀采样；利用采样数据，在2n+1曲率计算方法中对得到的回转体各个采样点的曲率进行计算，得到回转体各个采样点变形后的曲率，将近似变形后的曲率值大于设定阀值的点作为回转体的特征点，提取特征点并进行分段，得到不同的直线段或曲线段，实现对沿轴线的径向方向突变比较密集、台阶、沟槽较多的回转体零件轮廓进行特征点的提取和分段。

主权项

一种回转体零件廓形的特征点提取及自动分段方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、连续扫描回转体形廓，并进行间隔为Δx的等间隔均匀采样，实时获得采样点数据；步骤二、根据步骤一中得到采样点数据，在2n+1曲率计算方法中利用式(7)对得到的回转体各个采样点的曲率进行变形，得到回转体各个采样点变形后的曲率：$k_i=\frac{{\stackrel{\·\·}{y}}_i}{{\stackrel{\·}{x}}_i^2-{\stackrel{\·}{y}}_i^2}---\left(7\right)$其中，${\stackrel{\·}{x}}_i=x_{i+n}-x_{i-n},{\stackrel{\·}{y}}_i=y_{i+n}-y_{i-n},{\stackrel{\·\·}{y}}_i=y_{i+n}+y_{i-n}-2y_i;$i＝1,2，……N，N为采样点数，x_i为采样点i对应的轴向坐标值，y_i为采样点i对应的径向坐标值；k_i为采样点i变形后的曲率；n取正整数；步骤三、分析由步骤二得到的变形后的曲率，判断回转体廓形数据点中的角点，提取回转体的特征点；步骤四、通过步骤三得到的特征点，将回转体逐段分割，得到不同的直线段或曲线段。