[发明专利]一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构

摘要

本发明涉及一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其Z轴机构上通过ZR连接板连接有R轴机构，ZR连接板的侧部装有R轴侧固定板，CCD机构安装在R轴侧固定板前部；压离型纸机构的压离型纸气缸固定座固定在R轴侧固定板右侧，且其上装有压离型纸气缸，压离型纸气缸上连有上滑轨连接块，且上滑轨连接块与压离型纸滑轨连接；R轴机构的R轴减速器安装板右侧固接有压离型纸垫块，其上固装有滑块固定板，滑块固定板上固定有压离型纸滑块，且压离型纸滑块配合装在压离型纸滑轨上；压离型纸滑轨下端固接有下滑轨连接块，下滑轨连接块下部装有压爪固定块，压爪固定块下部装有压爪。本发明可吸附产品并可压住产品上的离型纸。

主权项

一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，它包括Z轴机构和R轴机构，Z轴机构上通过ZR连接板连接有R轴机构，其特征在于：还包括CCD机构和压离型纸机构，所述ZR连接板的侧部安装有R轴侧固定板，所述CCD机构包括CCD安装板，所述CCD安装板安装在R轴侧固定板前部；所述CCD安装板前部安装有CCD调节板；所述CCD调节板上安装有CCD固定块；所述CCD固定块上固定有CCD；所述CCD固定块前部垂直安装有CCD侧固定块，且CCD侧固定块与CCD侧部相连接；所述CCD安装板侧部安装有光源固定板，所述光源固定板上安装有同轴光，且同轴光与CCD同轴安装；所述压离型纸机构包括压离型纸气缸固定座，所述压离型纸气缸固定座固定在R轴侧固定板右侧，压离型纸气缸固定座上安装有压离型纸气缸，压离型纸气缸的活塞杆上连接有上滑轨连接块，且上滑轨连接块与压离型纸滑轨连接在一起；所述R轴机构的R轴减速器安装板右侧固定连接有压离型纸垫块，压离型纸垫块上固定安装有滑块固定板，滑块固定板上固定有压离型纸滑块，且压离型纸滑块配合安装在压离型纸滑轨上；所述压离型纸滑轨下端固定连接有下滑轨连接块，下滑轨连接块下部安装有压爪固定块，压爪固定块下部安装有压爪。