[发明专利]一种双转盘机构

摘要

本发明涉及一种双转盘机构，其底板上装有转盘机构a和转盘机构b，转盘机构a上均匀装有六组产品载具a；转盘机构a上均匀装有六组产品载具b；底板上在位于转盘机构a的右前侧下部安装有下CCD机构a和下吸嘴机构a；底板上在位于转盘机构a的后侧下部安装有下CCD机构b、下CCD机构c和顶升机构；底板上在位于转盘机构b的前侧下部安装有下CCD吸嘴机构；底板上在位于转盘机构b的右前侧下部安装有下吸嘴机构b；底板上在位于转盘机构b的右后侧下部安装有下CCD机构d和下吸嘴机构c；底板上在位于转盘机构b的后侧下部安装有下吸嘴机构d；本发明用于实现按键的自动组装，且组装效率高，减少了劳动人力，提高了生产力。

主权项

一种双转盘机构，它包括底板，其特征在于：所述底板上安装有转盘机构a和转盘机构b，所述转盘机构a上均匀安装有六组产品载具a；所述转盘机构b上均匀安装有六组产品载具b；所述底板上在位于转盘机构a的右前侧下部安装有下CCD机构a和下吸嘴机构a；所述底板上在位于转盘机构a的后侧下部安装有下CCD机构b、下CCD机构c和顶升机构；所述底板上在位于转盘机构b的前侧下部安装有下CCD吸嘴机构；所述底板上在位于转盘机构b的右前侧下部安装有下吸嘴机构b；所述底板上在位于转盘机构b的右后侧下部安装有下CCD机构d和下吸嘴机构c；所述底板上在位于转盘机构b的后侧下部安装有下吸嘴机构d；所述下CCD吸嘴机构包括气缸安装板，气缸安装板前侧下部安装有气缸，气缸的工作台上连接有下滑板，所述下滑板前部左侧安装有下CCD机构e，下滑板前部右侧安装有下吸嘴机构e；所述下CCD机构e包括下CCD调节板e，下CCD调节板e安装在下滑板前侧，下CCD调节板e上安装有下CCD固定块e，下CCD固定块e的右侧安装有下CCD侧固定块e，下CCD固定块e和下CCD侧固定块e上安装有第二下CCD；所述下吸嘴机构e包括下吸嘴气缸固定座e，下吸嘴气缸固定座e安装在下滑板前侧，下吸嘴气缸固定座e上安装有下吸嘴气缸e，下吸嘴气缸e的活塞杆上安装有下吸嘴杆e，下吸嘴杆e上端安装有下吸嘴e；所述下吸嘴气缸固定座e的左侧安装有下光源调节架e，下光源调节架e上安装有下光源固定架e，所述下光源固定架e的上部安装有下环形光源e，下光源固定架e的下部安装有下同轴光e；所述下吸嘴机构a、下吸嘴机构b、下吸嘴机构c和下吸嘴机构d的结构相同；所述下吸嘴机构a包括下吸嘴a、下吸嘴杆a、下吸嘴气缸旋转限位块a、下吸嘴气缸固定座a和下吸嘴气缸a，所述下吸嘴气缸a通过下吸嘴气缸固定座a安装在底板下部，下吸嘴气缸a上部安装有下吸嘴气缸旋转限位块a，下吸嘴气缸a顶端安装有下吸嘴杆a，下吸嘴杆a上部安装有下吸嘴a；所述下吸嘴气缸a动作，带动下吸嘴a上升一段距离，吸住产品载具a的前端，定位好产品载具a的前端；所述顶升机构包括顶升气缸固定座、顶升气缸、顶料杆安装板、顶料杆和硅胶套，所述顶升气缸固定在顶升气缸固定座上，其上端固定连接着顶料杆安装板，所述顶料杆安装在顶料杆安装板上，顶料杆上设有硅胶套。