[发明专利]基于计算机指令的电动轮椅调节装置

摘要

本发明涉及残疾人助力设备，旨在解决现有轮椅的倾斜度无法调整的问题。为此，本发明提供一种电动轮椅调节装置，该电动轮椅调节装置包括车架，该轮椅包括固定到车架的四个车轮和固定到车架的座椅。车架包括上车架和下车架，座椅固定到上车架，四个车轮固定到下车架。下车架包括弧形构件，使得上车架能够沿下车架滑动来改变座椅的倾斜度。该调节装置还包括固定到座椅并感测座椅倾斜度的倾斜度传感器、固定到下车架并驱动上车架沿下车架滑动的驱动装置和控制器，该控制器与传感器和驱动装置信号连通。当座椅的倾斜度超过最大限值时，控制器命令驱动装置驱动上车架沿弧形构件滑动，使上车架和座椅回复到水平状态，因此能够调整座椅的倾斜度。

主权项

一种基于计算机指令的电动轮椅调节装置包括车架，该轮椅包括固定在车架底部的多个车轮和固定在车架顶部的座椅，其特征在于，所述车架包括彼此滑动连接的上车架和下车架，所述座椅固定到所述上车架的顶部，所述多个车轮固定到所述下车架的底部，所述下车架包括沿所述轮椅的前后方向延伸的曲率相同的至少一个弧形构件，使得所述上车架能够沿所述下车架滑动从而改变所述上车架和所述座椅的倾斜度；并且所述电动轮椅调节装置进一步包括：倾斜度传感器，其固定到所述座椅上，用于感测所述座椅的倾斜度；驱动装置，其固定到所述下车架上，用于驱动所述上车架沿所述下车架滑动；以及基于计算机指令的控制器，其与所述倾斜度传感器和所述驱动装置信号连通并且设置在所述座椅或所述上车架或所述下车架上；当从所述倾斜度传感器接收到的信号表明所述座椅的倾斜度超过最大限值时，所述控制器向所述驱动装置发送指令，命令所述驱动装置驱动所述上车架沿所述下车架的弧形构件滑动，从而使所述上车架和所述座椅回复到水平状态，所述上车架包括彼此连接成一体的四根杆，所述杆的顶端与所述座椅的底部固定连接，所述杆的底部设置有滑套，所述滑套以可滑动方式安装在所述下车架的弧形构件上，所述弧形构件是彼此连接的两个弧形支架，所述两个弧形支架沿所述轮椅的前后方向延伸，每个弧形支架都设置有两个端部并且每个端部都分别设置有所述多个车轮中的一个，所述两个弧形支架中的每个都包括水平设置的横梁，所述驱动装置是设置在所述横梁上的四个液压缸，每个横梁的前端和后端处分别设置一个所述液压缸；所述液压缸的一端活动地连接到所述横梁，所述液压缸的另一端活动地连接到所述上车架；所述四根杆中的每根还包括设置在所述滑套底部的延伸部，每个延伸部都与所述驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述延伸部从而使所述上车架和所述座椅沿所述下车架滑动。