[发明专利]基于种芽图像识别的甘蔗切割装置

摘要

本发明公开了一种基于种芽图像识别的甘蔗切割装置，其中，包括机架，其设置有一输送装置，该机架于所述输送装置的前端设置有一切割箱；切断装置，其设置于所述切割箱内，以用于对甘蔗进行切断；夹持装置，其设置于所述切割箱内且位于所述切断装置的后方，以用于夹紧或松开甘蔗；以及图像识别装置，其设置于所述切割箱内，该图像识别装置通过图像成形来识别甘蔗上的种芽，从而对经过所述切断装置后的甘蔗含有的种芽数量进行统计。本发明通过图像成形来对甘蔗的种芽进行统计，控制系统能够通过种芽的数量来控制切断装置对甘蔗进行切断，从而保证每段甘蔗上含有合适数量的种芽，其自动化程度高，以降低劳动强度并提高生产效率。

主权项

一种基于种芽图像识别的甘蔗切割装置，包括：机架，其设置有一输送装置，该机架于所述输送装置的前端设置有一切割箱；切断装置，其设置于所述切割箱内，以用于对甘蔗进行切断；夹持装置，其设置于所述切割箱内且位于所述切断装置的后方，以用于夹紧或松开甘蔗；以及图像识别装置，其设置于所述切割箱内，该图像识别装置通过图像成形来识别甘蔗上的种芽，从而对经过所述切断装置后的甘蔗含有的种芽数量进行统计；其特征在于，所述输送装置包括：滚动轮，两个该滚动轮分别设置于所述机架的前部及后部；履带，其包括若干个首尾依序铰接在一起的履带节，该履带绕设于所述两个滚动轮上；每个所述履带节包括一输送板以及一传动板，所述传动板的内表面凸设有一用于与所述滚动轮进行啮合的传动齿；所述输送板通过一弹性机构架设于所述传动板的外表面；夹持板，其呈“人”字状，该夹持板以开口朝下的方式架设于所述机架上，且该夹持板位于所述履带的上方；以及驱动机构，其用于驱动其中一个所述滚动轮进行转动。