[发明专利]用于轴承环的磨床以及在其中移动轴承环的方法

摘要

用于轴承环(500)的磨床(2)包括机架(4)、关于第一旋转轴(X6)可旋转运动的旋转砂轮(6)、在轴承环(500)的表面之一的研磨操作(R6)期间使该轴承环就位的工作位置(14)。该磨床还包括用于保持轴承环在工作位置的保持装置和传输轴承环(500)到工作位置(14)且从工作位置(14)传出轴承环(500)的传输装置(100、200)。传输装置至少包括多轴机器人(100)和提供有夹紧装置以临时夹紧轴承环的环形运动臂(200)，该环形运动臂关于平行于第一旋转轴(X6)的第二旋转轴(X200)可旋转，并且沿着该第二旋转轴可平移运动。

主权项

一种用于轴承环(500)的磨床，该磨床包括：‑机架(4),‑旋转砂轮(6)，其围绕第一旋转轴线(X6)旋转运动，‑工作台(14)，在所述轴承环的其中一个表面(502)的研磨操作(R6、R500)期间所述轴承环就位于此，‑保持装置(24)，其用于保持轴承环在该工作台中，‑传输装置(100、200)，其用于将所述轴承环(500)传输到该工作台(14)并且从工作台(14)传输所述轴承环(500)，其特征在于，该传输装置至少包括‑多轴机器人(100)，以及‑环形运动臂(200)，其设置有夹紧装置(206)，用于临时夹紧轴承环，该环形运动臂围绕第二旋转轴线(X200)旋转(R1、R2)且沿着该第二旋转轴线平移运动(T1、T2)，该第二旋转轴线(X200)平行于该第一旋转轴线(X6)。