[发明专利]食品装盒机的夹持机构

摘要

本发明涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的夹持机构，包括安装框架，所述安装框架设置有多个机械夹爪，所述机械夹爪上安装有用于调整相邻机械夹爪间距的导向装置，所述机械夹爪连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构，还连接有驱动其实现竖直上下运动的竖直驱动机构。本发明利用导向装置、水平驱动机构和竖直驱动机构实现了机械夹爪在三个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械夹爪能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

主权项

一种食品装盒机的夹持机构，其特征在于：包括安装框架（301），所述安装框架（301）设置有多个机械夹爪（302），所述机械夹爪（302）上安装有用于调整相邻机械夹爪（302）间距的导向装置（303），所述机械夹爪（302）连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构（304），还连接有驱动其实现竖直上下运动的竖直驱动机构（305）；至少三个相邻机械夹爪（302）为一组机械夹爪（302），机械夹爪（302）至少设置有一组，每组机械夹爪（302）上对应设置有轨道板，每个机械夹爪（302）的上方对应设置有导向槽（306），各机械夹爪（302）上方设置有竖导柱（307），所述竖导柱（307）位于与其相对应的导向槽（306）内；在每组机械夹爪（302）所对应的导向槽（306）里，位于两侧的导向槽（306）同时靠近或者远离位于中间的导向槽（306）；每个机械夹爪（302）上端连接有第一连接块（308），多个第一连接块（308）同时活动套接在第一固定横杆（309）上，所述第一连接块（308）上固定连接有竖导柱（307）；所述竖直驱动机构（305）为中心竖直气缸，所述中心竖直气缸与第一固定横杆（309）连接；所述各第一连接块（308）的上方对应设置有一个第二连接块（311），所述第二连接块（311）竖直方向上开设有通孔，与所述第一连接块（308）相连的竖导柱（307）经过通孔穿过其上方的第二连接块（311）；多个机械夹爪（302）在水平驱动机构（304）的带动下，做水平X轴方向的运动；与此同时，多个机械夹爪（302）在导向装置（303）的作用下，调整相互之间的水平间距，实现水平Y轴方向的运动；在上述运动过程中，在竖直驱动机构（305）的带动下，多个机械夹爪（302）做竖直Z轴方向的上、下运动。