[发明专利]一种物体倾角测量方法及其装置在审
| 申请号： | 201510202132.7 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104931020A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李锋;王晓军 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G01C9/24 | 分类号： | G01C9/24 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物体倾角测量方法及其装置，该方法包括步骤：在测量设备外壳上部垂直于水平面固定一个摄像头，通过摄像头观察测量圆环上圆形刻度线变形后得到的椭圆，测量圆环中气泡的坐标位置确定该椭圆的短轴位置并测定其长度，再根据长轴与短轴垂直关系确定长轴位置，根据长轴和短轴的几何关系计算倾斜角，根据气泡的坐标位置计算椭圆短轴与x轴方向的倾斜方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 倾角 测量方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种物体倾角测量方法及其装置，其特征在于：其方法是：在测量设备外壳上部垂直于水平面固定一个摄像头，通过摄像头观察测量圆环上圆形刻度线变形后得到的椭圆，测量圆环中气泡的坐标位置确定该椭圆的短轴位置并测定其长度，再根据长轴与短轴垂直关系确定长轴位置，根据长轴和短轴的几何关系计算倾斜角，根据气泡的坐标位置计算椭圆短轴与x轴方向的倾斜方位角。其计算方法为：所述圆形刻度线半径为a，则圆形刻度线在物体倾斜后得到的椭圆长轴长度为2a，根据气泡坐标位置(x，y)从摄像头观察图上测定椭圆短轴长度为2b，物体与水平面间倾斜角为θ，椭圆短轴与x轴方向的倾斜方位角为β，则有：![]()
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