[发明专利]在自动驾驶车辆中预测自动驾驶可用时间的设备和方法

摘要

提供一种在具有自动驾驶能力的车辆中预测自动驾驶可用时间的方法和设备，包括配置为获得车辆周围环境信息的远程传感器和配置为确定车辆动态参数的车辆动态传感器。还提供包括此设备的车辆。该设备包括以下中的至少一个：提供具有关联信息的地图数据的定位装置；能规划路线的路线规划装置；和实时信息获取装置，获得交通信息和天气信息中的至少一种。可用时间基于规划的路线和车辆周围环境信息、车辆动态参数、与相关信息有关的地图数据、与规划路线相关的实时交通信息和实时天气信息中的至少一种被计算。计算出的时间被输出至设置在车辆中的人机界面。

主权项

1.一种在具有自动驾驶能力的车辆(2)中预测自动驾驶可用时间的设备(1)，所述车辆(2)包括：远程传感器(3)，其配置为获得车辆周围环境信息(4)；车辆动态传感器(5)，其配置为确定车辆动态参数(6)；所述设备(1)进一步包括：以下中的至少一个：定位装置(7)，其配置为提供具有相关速度限值和道路基础设施信息的地图数据；路线规划装置(8)；和用来获得实时信息(9)的装置，所述实时信息(9)包括实时交通信息(9a)和实时天气信息(9b)中的至少一种，以及还有：处理器(10)，其配置为基于规划的路线和车辆周围环境信息(4)、车辆动态参数(6)、具有相关速度限值和基础设施信息的地图数据、与规划的路线相关的实时交通信息(9a)和实时天气信息(9b)中的至少一种计算自动驾驶可用时间，以及人机界面(11)，其配置为向车辆(2)的乘员室(12)输出沿规划路线的计算出的自动驾驶可用时间，其特征在于：所述处理器(10)进一步配置为计算从自动驾驶到手动驾驶的移交所需要的移交时间，并将该计算出的移交时间包括在自动驾驶可用时间的计算中。