[发明专利]直流微网中的一种分布式协调控制方法及系统

摘要

本发明公开了直流微网中的一种分布式协调控制方法，包括a.根据直流微网中的两个关键节点将该直流微网划分成第一微网和第二微网；b.对第一微网，利用电压调节器产生第一电压矫正项以恒定整个直流微网的电压；c.对第二微网，利用电流调节器产生第二电压矫正项用于实现将负荷按比例分配给各个微源。本发明采用的是分布式协调控制策略，而不是简单的下垂控制，这样既可避免由于线路传输阻抗对下垂控制的影响，同时可以避免逆变器之间的相互影响，因为分布式协调控制的最终目标是使得整个微网的状态达到一致。这有利于提高控制器的性能，降低噪声的影响，同时由于微网结构的划分是时变的，这对于微网结构的即插即用性是有利的。

主权项

一种直流微网中的一种分布式协调控制方法，其特征在于：包括a.根据直流微网中的两个关键节点将该直流微网划分成第一直流微网和第二直流微网；b.对第一直流微网，利用电压调节器产生第一电压矫正项以恒定整个直流微网的电压；c.对第二直流微网，利用电流调节器产生第二电压矫正项用于实现将负荷按比例分配给各个微源；所述电压调节器包括电压观测器和第一PI控制器，所述电压观测器用于估计第一直流微网中的动态平均电压然后将与额定电压相比较，将比较后的结果经第一PI控制器后产生第一电压矫正项所述电压观测器包括分布式动态电压观测模块和噪声抑制模块，所述分布式动态电压观测模块包括分布式动态电压观测器和积分器，所述分布式动态电压观测器为其中，aij为微源间网络通讯拓扑的权值，vi是微源i的实际电压输出值，为邻居节点分布式动态电压观测器的输出值，分布式动态电压观测器的输出经积分器输入到比较器中；表示电压观测器输出值的变化率；表示实际电压输出值的变化率；j∈Ni表示微源i的邻节点微源j，N表示微源数目；所述噪声抑制模块包括噪声指示器和第二PI控制器，所述噪声指示器为其中，b为噪声指示器与电压协调控制的耦合增益，aij为微源间网络通讯拓扑的权值，wi是微源i的实际噪声输出值，且是微源i的噪声指示器的输出值，为邻居节点噪声指示器的输出值，噪声指示器的输出经第二PI控制器输入到比较器中；表示噪声指示器输出值的变化率；表示实际噪声输出值的变化率。