[发明专利]液体输送装置以及液体输送方法

摘要

本发明提供液体输送装置以及液体输送方法。液体输送装置具备：有弹性的管、沿输送方向排布的多个指状件、驱动多个指状件的驱动机构、测定管的周边温度的温度传感器、以及控制部。控制部控制驱动机构，使得最上游侧的指状件在输送方向的最下游侧的指状件挤压管的关闭动作结束、且从下游侧起的第二个指状件被管推回的开放动作结束之后开始挤压管的关闭动作。进而，控制部根据温度传感器的测定结果校正并控制驱动机构的驱动量。该液体输送装置无论管的周边温度如何，均能够高精度地输送液体。

主权项

一种液体输送装置，其特征在于，具备：管，具有弹性，用于沿输送方向输送液体；多个指状件，沿所述输送方向排布；驱动机构，驱动多个所述指状件；温度传感器，测定所述管的周边温度；以及控制部，控制所述驱动机构，使得通过反复进行所述指状件挤压所述管的关闭动作、和被挤压的所述管的形状复原而推回所述指状件的开放动作来使所述管的内部的所述液体沿所述输送方向被输送，并且，所述控制部控制所述驱动机构，使得在所述输送方向的最下游侧的所述指状件的所述关闭动作结束、且从所述输送方向的下游侧起的第二个所述指状件的所述开放动作结束之后开始所述输送方向的最上游侧的所述指状件的所述关闭动作，所述控制部根据所述温度传感器的测定结果，校正并控制所述驱动机构的驱动量。