[发明专利]一种多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法

摘要

一种多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法，属于直升机动力学设计技术，为防止无轴承旋翼地面共振和扩展空中共振边界，本发明从柔性梁、操纵拉杆、阻尼器和袖套的刚度配置、位移协调等方面提代了准确的建模分析和设计手段，首先进行多路传力旋翼桨毂结构动力学有限元建模，将所述桨毂结构组成部件上的非独立节点自由度用节点自由度线性表示，之后即根据桨毂结构组成部件上节点自由度的独立性和相关性，确定独立节点、相关节点以及桨毂结构组成部件与连接节点的位移协调关系，建立多路传力旋翼桨毂结构动态刚度阵。通过该动力学建模，突破了多路复杂传力旋翼桨毂构型设计与分析关键难点。

主权项

1.一种多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法，其特征在于：(1)进行多路传力旋翼桨毂结构动力学有限元建模，即根据桨毂结构组成部件的传力、运动和变形条件，将所述桨毂结构组成部件用梁单元、杆单元和弹性阻尼单元模拟，根据桨毂主传力路线、桨毂辅助传力路线以及所述桨毂结构组成部件连接点的位移协调关系，将所述桨毂结构组成部件上的非独立节点自由度用节点自由度线性表示；(2)即根据桨毂结构组成部件上节点自由度的独立性和相关性，确定独立节点、相关节点以及桨毂结构组成部件与连接节点的位移协调关系；(3)建立多路传力旋翼桨毂结构动态刚度阵，即根据所述独立节点、相关节点以及桨毂结构组成部件与连接节点的位移协调关系，导出多路传力旋翼桨毂结构有限元独立节点运动与节点载荷的关系阵，将所述关系阵联立，根据主传力关系，用独立节点位移表示非独立节点位移，导出操纵拉杆、阻尼器和袖套传力结构对主传力结构的附加动态刚度阵。