[发明专利]二元精馏塔抗饱和控制分析系统有效
申请号: | 201510205384.5 | 申请日: | 2015-04-27 |
公开(公告)号: | CN104834217B | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 靳其兵;井旭阳;王琪;蒋北艳;戚林锋 | 申请(专利权)人: | 北京化工大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100029 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种二元精馏塔的抗饱和控制分析系统,针对二元精馏塔,提供抗饱和控制分析方法,满足控制工程师分析要求。该系统包括,辨识单元,用于根据二元精馏塔的输入和输出,辨识出二元精馏塔的传递函数;解耦单元,根据简单解耦分析方法对所述系统辨识单元辨识出的传递函数进行解耦并给出解耦后的传递函数;抗饱和控制单元,用于根据解耦后的传递函数设计抗饱和控制器,并输出控制器参数。本发明的优点是系统结构简单,调节参数少,计算简便,便于控制工程师应用,明显改善二元精馏塔的控制性能,提高生产效率和经济效益。 | ||
搜索关键词: | 二元 精馏塔 饱和 控制 分析 系统 | ||
【主权项】:
一种二元精馏塔抗饱和内模控制分析系统,其特征在于,包括:系统辨识单元,用于根据二元精馏塔的输入和输出,辨识出二元精馏塔的传递函数;解耦单元,根据简单解耦分析方法对所述系统辨识单元辨识出的传递函数进行解耦并给出解耦后的传递函数;抗饱和控制单元,用于根据解耦后的传递函数设计抗饱和内模控制器,并输出控制器参数,抗饱和控制器Gc(s)的设计采用反馈补偿抗饱和形式:Gc(s)=GIMC(s)+K(s)[R(s)‑Y(s)]其中,GIMC(s)为针对解耦后的广义被控对象设计的内模控制器,为反馈补偿参数矩阵,K1为第一通道的反馈补偿参数,K2为第二通道的反馈补偿参数,R(s)为系统输入矩阵,Y(s)为系统输出矩阵。
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