[发明专利]电机控制装置

摘要

本发明公开了电机控制装置，该电机控制装置对无传感器电机进行矢量控制，包括：估计单元，被配置为通过估计无传感器电机中转子的相位，获得估计的相位值；和生成单元，被配置为根据估计的相位值和转子的相位命令值，生成相位转换值，该相位转换值是矢量控制中旋转坐标系和静态坐标系之间的相位差。该生成单元还被配置为当转子开始旋转时，输出所述相位命令值作为相位转换值，并且自转子开始旋转后的预定时间起，改变该相位转换值，以使得该相位转换值接近估计的相位值。

主权项

1.一种对无传感器电机进行矢量控制的电机控制装置，其特征在于，该装置包括：估计单元，被配置为通过估计无传感器电机中的转子的相位，获得估计的相位值；以及生成单元，被配置为生成相位转换值，所述相位转换值是矢量控制中的旋转坐标系和静态坐标系之间的相位差，其中所述生成单元包括：误差计算单元，被配置为基于相位误差输出值，所述相位误差是所述估计的相位值和所述生成的相位转换值之间的差；加法单元，被配置为将从误差计算单元输出的值与作为输入的速度命令值相加；积分单元，被配置为通过对从加法单元输出的值进行积分，生成并且输出所述相位转换值；以及选择单元，被配置为选择是否将从误差计算单元输出的值输入到加法单元，其中所述选择单元还被配置为当转子开始旋转时，不将从误差计算单元输出的值输入到加法单元，并且自转子开始旋转后的预定时刻起，将从误差计算单元输出的值输入到加法单元，其中所述误差计算单元包括：减法单元，被配置为获得所述相位误差；以及乘法单元，被配置为将所述相位误差乘以预先确定的系数，并且向选择单元输出结果，其中所述生成单元还被配置为当转子开始旋转时，输出所述相位命令值作为相位转换值，并且自转子开始旋转后的预定时刻起，改变所述相位转换值，以使得所述相位转换值以基于所述预先确定的系数的速度接近所述估计的相位值。