[发明专利]一种减摆器布局方法

摘要

本发明涉及一种减摆器布局方法，属于直升机动力学结构设计领域，进行了减摆器布局方案动力学建模分析，以桨毂中心为坐标系原点，第K片桨叶展向方向为X轴，建立描述非对称叶间布局减摆器第K片桨叶与第K+1片桨叶之间的坐标系，建立了新方案中减摆器对桨叶的摆振力矩公式，减摆器对桨叶集合型及周期型摆振力矩公式；根据所需满足的减摆器刚度阻尼，得出最优几何参数。本发明可应用于在研机及其它直升机型号桨叶减摆器设计，能同时满足消除地面共振和扭振不稳定要求，并且能提高旋翼摆振阻尼和刚度。

主权项

1.一种减摆器布局方法，其特征在于：(1)根据被安装旋翼特征，以桨毂中心为坐标系原点，第K片桨叶展向方向为X轴，建立描述非对称叶间减摆器第K片桨叶与第K+1片桨叶之间的坐标系，第K片桨叶摆振铰到非对称叶间减摆器连接处的垂直距离为Ld1，第K+1片桨叶摆振铰到非对称叶间减摆器连接处的垂直距离为Ld2；(2)建立第K片桨叶与第K+1片桨叶、第K片桨叶摆振铰以及第K+1片桨叶摆振铰在距离上的三角函数关系，令第K片桨叶摆振角为ζk，非对称叶间减摆器轴向刚度和阻尼表示为K'+jK”，得到非对称叶间减摆器对第K片桨叶的摆振力矩；(3)获取摆振刚度阻尼因子，设计非对称叶间减摆器参数；其中，所述三角函数关系包括以及其中，非对称叶间减摆器在第K片桨叶上安装位置与沿桨叶方向距第K片桨叶摆振铰A距离为L1，直线距离为Lab，非对称叶间减摆器在第K+1片桨叶上安装位置与沿桨叶方向距第K+1片桨叶摆振铰C距离为L2，直线距离为Lcd，第K片桨叶摆振铰A与第K+1片桨叶摆振铰C之间的距离为Lac，非对称叶间减摆器安装点距任一桨叶摆振铰垂直距离为e1；第K片桨叶与第K+1桨叶之间的夹角为Lcd与L2之间的夹角为φ，第K片桨叶摆振铰A与第K+1片桨叶上非对称叶间减摆器安装点的直线距离为Lad，桨毂中心与任一桨叶摆振铰直线距离为EH，旋翼桨叶片数为N。