[发明专利]一种直升机振动主动控制位置优选方法

摘要

本发明涉及一种直升机振动主动控制位置优选方法，通过建立、修正直升机有限元模型，建立传递函数计算模型，之后计算作动器/被动吸振器到评价点的传递函数，优化出作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量，并给出对应的减振效率，最后采用综合减振效率结合的方法筛选出最优作动器/被动吸振器安装位置和作动器安装数量，该方法使用简单，操作方便，优化出的安装位置准确，优化过程耗时短，并且独立于直升机机体结构，适用于不同的机型而不需做任何修改。

主权项

1.一种直升机振动主动控制位置优选方法，通过直升机有限元模型，建立传递函数，其特征在于还包括如下步骤：将传递函数和直升机飞行载荷作为输入，优化出作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量，并给出对应的减振效率，具体为：将飞行载荷数据输入到直升机修正有限元模型中，计算直升机机体响应矩阵，将直升机机体响应矩阵，传递函数结果矩阵作为数据输入到优化算法中，以减振效率为优化参数，对作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量进行评价优化，其评价优化公式为，其中，gⁱ为第i个评价点处响应，为初始第i个评价点初始响应，η为减振效率，之后通过求η的最小值得到最优作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量组合；根据不同的飞行载荷、飞行状态，采用综合减振效率结合的方法筛选出最优作动器/被动吸振器安装位置和作动器安装数量，具体为：将得到的最优作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量组合作为输入，输入到公式中，式中：κ为减振效率比，η1、η2...ηi为减振效率，Fi为作动器输出力，w1、w2...wi为加权系数，分别对应不同飞行速度。