[发明专利]控制工业机械的挖掘失控有效
| 申请号： | 201510205429.9 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105040768B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 尼古拉斯·R·沃尔茨;迈克尔·林斯特罗斯 | 申请（专利权）人： | 久益环球地表采矿公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 王昭林;钟少平 |
| 地址： | 美国威*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于在挖掘失控状况下控制工业机械的运行的系统，所述系统包括：控制器，其用于监控和比较实际挖掘系统状态(例如实际铲斗位置)和目标挖掘系统状态(例如目标铲斗位置)。如果控制器确定挖掘系统的动作和目标挖掘系统的动作相反，则控制器调整挖掘参数(例如挖掘电机扭矩)以解决失控状况。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 工业 机械 挖掘 失控 | ||
【主权项】：
1.一种工业机械，包括：铲斗；传感器，其用于产生关于实际挖掘系统状态的第一信号；用户界面，其用于根据操作人员输入产生关于目标挖掘系统状态的第二信号；具有至少一个运行参数的挖掘电机；以及控制器，其被配置成接收关于所述实际挖掘系统状态的所述第一信号；接收关于所述目标挖掘系统状态的所述第二信号；确定所述目标挖掘系统状态和所述实际挖掘系统状态之间的差异；将所述目标挖掘系统状态和所述实际挖掘系统状态之间的差异与阀值进行比较；和当所述差异大于或等于所述阀值，将所述挖掘电机的至少一个运行参数设置为大于所述运行参数的正常运行值的数值。
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