[发明专利]机器人的唤醒控制方法及其控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人的唤醒控制方法及其控制系统，该方法包括以下步骤：用户语音输入两次唤醒词；阵列麦克风不断侦测声源，并得到两次语音信号；将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，并得到语音波形数据；将该唤醒词保存到数据库中；监听与该语音波形数据相匹配的语音信号；唤醒该机器人后进入待命状态。本发明通过对侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，若该语音波形相近似，则将该唤醒词保存在数据库中作为唤醒词使用，以后用户则可以直接通过该唤醒词唤醒机器人；该改进能够有效提高用户对机器人唤醒的机率，并增加了人机互动的乐趣，大大的提高了用户与机器的可交互性及交互体验。

主权项

1.一种机器人的唤醒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，用户语音输入两次唤醒词；步骤2，阵列麦克风不断侦测声源，并得到两次语音信号；步骤3，将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，并得到语音波形数据；步骤4，将该唤醒词保存到数据库中；步骤5，监听与该语音波形数据相匹配的语音信号；步骤6，唤醒该机器人后进入待命状态；所述步骤5的具体步骤为：步骤51，阵列麦克风不断侦测语音信号；步骤52，将侦测到的语音信号与语音波形数据进行匹配；若匹配成功，则得到唤醒指令并进入步骤6；若匹配失败，则返回步骤51；所述步骤6的具体步骤为：步骤61，将唤醒指令发送给机器人头部MCU，并将该头部MCU唤醒；步骤62，头部MCU控制机器人转向语音信号方向并进入待命状态。