[发明专利]盖刷自动装配机

摘要

一种盖刷自动装配机，包括底座、自动送盖装置、自动送刷振动盘，自动盖刷装配装置、盖子和刷子，所述的盖子和刷子采用插入式连接；所述的自动送盖装置，包括机身，机身内设有履带，机身上端设有两个固定架，两个固定架之间配合设置旋转轴，旋转轴两端与固定架配合连接；所述的自动送刷震动盘，包括振动盘底座、振动装置以及顶盘，顶盘内设有螺旋轨道和料仓b，螺旋轨道由振动道A、振动道B、振动道C、振动道D和振动道E五部分组成；所述的自动盖刷装配装置，包括底盘、刷座和滑动架，底盘内设有圆形凹槽b，圆形凹槽b内设有旋转盘，旋转盘为齿轮状并与圆形凹槽b组成多个等距的盖槽，盖槽内配合放置盖子，刷座上设有刷架；实现盖刷装配的全自动操作，节约了人工成本，效率高。

主权项

一种盖刷自动装配机，包括底座（2）、自动送盖装置（1）、自动送刷振动盘（3），自动盖刷装配装置（5）、控制装置（4）、盖子（6）和刷子（7），其中：所述的盖子（6）为中空圆柱型，包括外壳体a（61），外壳体a（61）中间设有一个圆形凹槽a（63），盖子（6）盖口边缘配合设置加厚层a（65）；所述的刷子（7）包括插扣（73）和插扣（74），插扣（74）与插扣（73）的接触面（76）设在插扣（73）底部的中部，插扣（74）与插扣（73）的接触面（76）面积小于插扣（73）底面面积，且接触面（76）边缘与插扣（73）底面边缘之间保持间距，插扣（74）尾部设有插扣（72）；所述的盖子（6）和刷子（7）采用插入式连接；所述的自动送盖装置（1），包括机身（101），机身（101）内设有履带（103），机身（101）上端设有两个固定架（102），两个固定架（102）之间配合设置旋转轴（115），旋转轴（115）两端与固定架（102）配合连接，旋转轴（115）设置在履带（103）内并带动履带（103）旋转，履带（103）底部设有料仓a（106），料仓a（106）内装有盖子（6），履带（103）驱动方式包括电机驱动，履带（103）上设有多条等距置盖条（105），置盖条（105）与水平面平行，履带（103）一侧设有防脱落条a（104），履带（103）另一侧设有送盖道（109），送盖道（109）为空心管道状，进盖口（118）、出盖口（107）以及送盖道（109）的任一处中空截面（117）每次仅能通过一个盖子（6）且盖子（6）在送盖道（109）内无法自行改变方向，送盖道（109）包括进盖道（112）、变向道（110）、出盖道（108）三部分，进盖道（112）一端为进盖口（118），进盖道（112）另一端与变向道（110）一端配合连接，变向道（110）另一端与出盖道（108）一端配合连接，出盖道（108）另一端为出盖口（107），防脱落条a（104）上设有气喷（116），气喷（116）与进盖口（118）相对；所述的自动送刷振动盘（3），包括振动盘底座（309）、振动装置以及顶盘（301），顶盘（301）内设有螺旋轨道和料仓b（317），螺旋轨道由振动道A（302）、振动道B（305）、振动道C（303）、振动道D（311）和振动道E（313）五部分组成，振动道B（305）和振动道C（303）相邻且之间设有隔板（304），振动道C（303）的宽度仅能通过一把刷子（7），振动道B（305）、振动道C（303）的首端与振动道A（302）配合连接，振动道B（305）的尾端为出刷口（306），振动道C（303） 的尾端与振动道D（311）首端配合连接，振动道D（311）尾端与振动道E（313）一端配合连接，振动道D（311）和振动道E（313）的纵向截面向外并向下倾斜，振动道D（311）和振动道E（313）的下边缘位于上边缘的外下方，振动道D（311）上设有挂刷条A（312），振动道E（313）上设有挂刷条B（314），挂刷条B（314）首端与挂刷条A（312）一端配合连接，挂刷条B（314）尾端与送刷道（318）一端配合联合，顶盘（301）外侧设有吹气管（310），吹气管（310）口部对着挂刷条A（312）并通过吹气将刷子（7）挂在挂刷条A（312）上；所述的自动盖刷装配装置（5），包括底盘（506）、刷座（510）和滑动架（515），底盘（506）内设有圆形凹槽b（518），圆形凹槽b（518）内设有旋转盘（505），旋转盘（505）为齿轮状并与圆形凹槽b（518）组成多个等距的盖槽（507），盖槽（507）内配合放置盖子（6），刷座（510）上设有刷架（511），滑动架（515）上设有滑动器（512），滑动器（512）上设有滑动槽（513），滑动槽（513）上设有滑动块（514），滑动块（514）一端与滑动槽（513）滑动连接，滑动块（514）另一端与伸缩缸（516）固定连接，伸缩缸（516）的驱动方式包括气动驱动，伸缩缸（516）内设有伸缩杆（501），伸缩杆（501）一端设在伸缩缸（516）内，伸缩杆（501）另一端与机械手控制器（502）一端连接，机械手控制器（502）另一端设有机械手（517），旋转盘（505）驱动方式包括电机驱动，底盘（506）上设有行程感应器（504）和定位器（503）；所述的出盖口（107）设置在旋转盘（505）边缘；所述的送刷道（318）另一端与刷架（511）配合连接。