[发明专利]带有活动的压力件的抓取装置有效
| 申请号： | 201510207358.6 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105035732B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | M.基贝尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李永波;汲长志 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及带有活动的压力件的抓取装置，尤其用于抓取板状的工件托架（60）的抓取装置（20），其中抓取装置具有主体（21），主体以能关于竖轴（14）转动的方式被支承，抓取装置具有四个角区域（22），在这些角区域上分别布置第一和第二笔直的抓取棱边（23；24），抓取棱边彼此成直角地布置，角区域围绕竖轴分布布置，使得抓取棱边限定了抓取矩形（26），抓取装置（20）完全布置在该抓取矩形中，抓取棱边限定抓取平面（27），抓取平面垂直于竖轴（44）布置，抓取装置被完全布置在抓取平面的一侧。按本发明，为抓取棱边（23；24）分别配设独立的压力件（40），压力件以能相对主体（21）活动的方式被支承。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 活动 压力 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.用于抓取板状的工件托架（60）的抓取装置（20），其中抓取装置（20）具有主体（21），该主体以能关于竖轴（14）转动的方式被支承，其中抓取装置（20）具有四个角区域（22），在这些角区域上分别布置着第一和第二笔直的抓取棱边（23；24），抓取棱边彼此成直角地布置，其中角区域（22）围绕竖轴（14）分布地布置，使得抓取棱边（23；24）限定了抓取矩形（26），其中抓取装置（20）被完全布置在该抓取矩形（26）中，其中抓取棱边限定了抓取平面（27），抓取平面垂直于竖轴（14）布置，其中抓取装置（20）被完全布置在抓取平面（27）的一侧，其特征在于，为抓取棱边（23；24）分别配设独立的压力件（40），压力件以能相对主体（21）活动的方式被支承，压力件（40）活动地得到支承，使得两个平行的抓取棱边（23；24）的间距由于工件托架（60）的重力对抓取装置（20）的作用而变大，压力件（40）分别以能关于转动轴线（42）转动的方式得到支承，其中转动轴线（42）垂直于竖轴（14）走向，为压力件（40）分别配设复位弹簧（47），复位弹簧被这样装入，从而它由于工件托架（60）的重力对抓取装置（20）的作用而处在应力下。
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