[发明专利]硅锭自动粗检生产线

摘要

本发明公开了一种硅锭自动粗检生产线，包括用于传输硅锭进行流水线作业的传输带，传输带的输入端设置有上料机器人，上料机器人的四周依次分布有上料工位、贴标工位和少子寿命检测工位，传输带的侧部设置有检测与标定工位，检测与标定工位设置有电阻率与PN型记录设备以及与电阻率与PN型记录设备电连接的检测机器人，传输带中部设置有用于停放待检测硅锭的堆栈装置，传输带的输出端设置有下料机器人与下料工位。本发明能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理，能够代替人工在恶劣的工作环境进行繁重而重复的体力劳动，解放了劳动力，提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害。

主权项

一种硅锭自动粗检生产线，包括用于传输硅锭（1）进行流水线作业的传输带（4），其特征在于：传输带（4）的输入端设置有上料机器人（2），上料机器人（2）的四周依次分布有上料工位（11）、贴标工位（6）和少子寿命检测工位（7），传输带（4）的侧部设置有检测与标定工位（10），检测与标定工位（10）设置有电阻率与PN型记录设备以及与电阻率与PN型记录设备电连接的检测机器人（3），传输带（4）中部设置有用于停放待检测硅锭（1）的堆栈装置（9），传输带（4）的输出端设置有下料机器人（5）与下料工位（12），所述上料机器人（2）的机械臂的前端装设有回转支架（17），回转支架（17）能够沿回转中心轴转动，回转支架（17）具有两个呈张开状的支臂，每个支臂的端部安装有真空吸盘（16），光源（15）设置在两个支臂之间，摄像机（14）装设在光源（15）的中心处。