[发明专利]一种智能多功能遥控举宫器

摘要

一种智能多功能遥控举宫器，主螺杆上的一端设有第一螺纹滑杆，第一螺纹滑杆与第一步进电机通过螺纹配合在一起；第一步进电机和第一螺纹滑杆用以调节举宫器水平位置。主螺杆上的中间部位设有第二螺纹滑杆，第二步进电机和第二螺纹滑杆通过螺纹配合在一起；第二步进电机上安装有摆杆控制器；摆杆控制器通过连杆与摆宫杆连接，连杆与摆宫杆通过铰接头连接；主螺杆的端部通过万向接头与摆宫杆端部连接；第二步进电机和第二螺纹滑杆用以通过摆杆控制器调节举宫器的仰起角度。该装置操作简单可远程操控，不需要专人控制，可根据操作者的需求自由调整适宜角度，方便手术操作；摆宫杆和宫颈托均是医用橡胶制成的，既有支撑的效果，又避免损伤周围组织。

主权项

一种智能多功能遥控举宫器，其特征在于：其包括举宫器、宫颈托(18)、底盘(7)、微波探测传感器(12)和遥控器(15)；所述举宫器由竖杆(17)、主螺杆(2)及摆宫杆(1)组成；所述竖杆(17)一端安装在底盘(7)上，竖杆(17)上设有第三螺纹滑杆(4.3)，第三螺纹滑杆(4.3)与第三步进电机(5.3)通过螺纹配合在一起；固定套(6.1)套装在竖杆(17)上，固定套(6)的一端与第三步进电机(5.3)连接，固定套(6)的另一端与第一步进电机(5.1)连接；所述固定套(6)沿水平方向安装有固定螺母(10)，通过固定螺母(10)固定调节举宫器的高度；所述底盘(7)通过两侧固定架上的紧固螺栓安装固定在手术台(11)上；所述主螺杆(2)用以固定举宫器的水平方向位置和仰起角度，主螺杆(2)上的一端设有第一螺纹滑杆(4.1)，第一螺纹滑杆(4.1)与第一步进电机(5.1)通过螺纹配合在一起；第一步进电机(5.1)和第一螺纹滑杆(4.1)用以调节举宫器水平位置；主螺杆(2)上的中间部位设有第二螺纹滑杆(4.2)，第二步进电机(5.2)和第二螺纹滑杆(4.2)通过螺纹配合在一起；第二步进电机(5.2)上安装有摆杆控制器(9)；摆杆控制器(9)通过连杆(3)与摆宫杆(1)连接，连杆(3)与摆宫杆(1)通过铰接头(16)连接；所述主螺杆(2)的端部通过万向接头(8)与摆宫杆(1)端部连接；第二步进电机(5.2)和第二螺纹滑杆(4.2)用以通过摆杆控制器(9)调节举宫器的仰起角度；通过摆杆控制器(9)用以控制举宫器的摆宫杆(1)在盆腔器官内的空间位置；所述摆宫杆(1)由医用橡胶材料制成，摆宫杆(1)上设有刻度标尺，用以探测子宫深度；摆宫杆(1)与主螺杆(2)之间的连接夹角为钝角；摆宫杆(1)上设有第四螺纹滑杆(4.4)，宫颈托(18)通过螺纹配合与第四螺纹滑杆(4.4)装配；宫颈托(18)由医用橡胶材料制成，为臼形结构，用以在手术时托起子宫在正确的手术位置；通过摆宫杆(1)调节宫颈托(18)的空间位置，同时通过第四螺纹滑杆(4.4)调节宫颈托(18)与子宫的接触程度；微波探测传感器(12)内置于摆宫杆(1)的端头内部，微波探测传感器(12)发射微波信号，穿透盆腔器官壁(14)，探测盆腔器官壁(14)和手术器械(13)的距离，所述微波探测传感器(12)的探测精度为1‑2mm；微波探测传感器(12)通过遥控器(15)控制；当距离低于预设的厚度时便会发出警示和距离报警，避免手术器械对子宫的过度损伤。