[发明专利]一种细长轴车削刚度增强方法及其设备

摘要

一种细长轴车削刚度增强方法及其设备，所述的方法包括以下步骤将工件两端分别装夹于机床主轴液压卡盘和尾座气动卡盘上；右机械手伸出并抓持工件，跟刀机械手伸出并抓持工件，车削工件临近尾座端；刀架越过左机械手位置时，左机械手伸出并抓持工件，车削细长轴工件中间区域；刀架接近工件头端，右机械手放松缩回，加工完成时，左机械手和跟刀机械手放松工件并缩回；按照所述的方法构建的设备，包括机床本体，机床本体的底座两侧安装支撑架，支撑架上固接机械手安装板，三个机械手布局于机床本体主轴和尾座之间，跟刀机械手安装于刀架之上，左机械手和右机械手安装于机械手安装板上。本发明的有益效果是通过增加支撑点提高细长轴加工时刚度。

主权项

一种细长轴车削刚度增强设备，包括机床本体，其特征在于：所述的机床本体的底座两侧安装支撑架，所述的支撑架上固接机械手安装板，三个机械手布局于机床本体主轴和尾座之间，其中跟刀机械手安装于刀架之上，另外左机械手和右机械手安装于机械手安装板上；三个机械手均与机床本体的控制端连接；所述的机械手包括机械手伸缩单元、手指张闭单元和手指夹持调节单元，所述的机械手伸缩单元包括气动滑台和用于安装机械手的机械手安装板，气动滑台安装在固定支架或刀架安装板上，并且气动滑台的活动端与机械手安装板固接；所述的手指张闭单元包括夹紧气缸、与夹紧气缸活塞杆自由端固接的气缸接头、两个用于夹紧工件的手指，夹紧气缸安装在与机械手安装板固连的气缸安装板上，手指的安装部通过手指轴与气缸接头铰接，手指的中间位置通过关节轴铰接在机械手安装板的凸台上；所述的手指夹持调节单元包括用于卡住工件的按压组件、弹性调节组件，所述的按压组件安装在手指夹持部并可沿夹持部的条形通槽滑动，所述的弹性调节组件的按压端抵在按压组件上，实现对工件的夹紧程度的调节。