[发明专利]一种热轧板坯头自动化导引装置

摘要

本发明涉及一种热轧板坯头自动化导引装置。其目的是为了提供一种操作简便、自动化程度高的坯头导引装置。本发明包括传送机、支架、中央控制器、三维激光扫描仪和驱动电机，传送机上方设置有支架，支架两侧的两个引导杆上分别安装有滚轮架，在两滚轮架顶端分别设置有第一立柱和第二立柱，两立柱之间设置有第一横梁。在第一横梁套设的第一滑台上设置有第三立柱，第三立柱底端与第二横梁连接，第二横梁下端设置安装有夹爪，各部件的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。在第一导轨和第二导轨前端并排设置有第一旋转辊和第二旋转辊，两驱动电机带动两旋转辊转动。在导引装置上安装有多个与中央控制器的信号接收端连接的三维激光扫描仪。

主权项

一种热轧板坯头自动化导引装置，其特征在于：包括传送机、支架、中央控制器、多个三维激光扫描仪和多个驱动电机，所述传送机两端分别设置有第一传动轴(13)和第二传动轴(13’)，第一传动轴(13)和第二传动轴(13’)分别与第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴连接，第一驱动电机和第二驱动电机的电源端接入电源，所述支架设置在传送机上方，支架又包括第一导轨(1)和第二导轨(1’)，第一导轨(1)和第二导轨(1’)分别沿传送带(2)的传送方向设置在传送带(2)上方的两侧位置，在第一导轨(1)和第二导轨(1’)前端并排设置有第三驱动电机和第四驱动电机，第三驱动电机和第四驱动电机沿竖直方向设置的输出轴上分别套设有第一旋转辊(16)和第二旋转辊(16’)，第一旋转辊(16)和第二旋转辊(16’)与第一导轨(1)和第二导轨(1’)位于同一高度，第三驱动电机和第四驱动电机的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一导轨(1)和第二导轨(1’)上分别安装有第一滚轮架(9)和第二滚轮架(9’)，第一滚轮架(9)和第二滚轮架(9’)的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一滚轮架(9)和第二滚轮架(9’)的顶端分别沿竖直方向设置有第一立柱(4)和第二立柱(4’)，第一立柱(4)和第二立柱(4’)之间固定安装有第一横梁(5)，在第一横梁(5)上套设有第一滑台(6)，第一滑台(6)的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一滑台(6)上沿竖直方向设置有第三立柱(7)，第三立柱(7)的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，所述第三立柱(7)底端沿传送带(2)的传送方向固定安装有第二横梁(18)，第二横梁(18)下端设置有滑动挂件(21)，滑动挂件(21)下端安装有夹爪(11)，滑动挂件(21)的控制端和夹爪(11)的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在第一滑台(6)顶端、第一滚轮架(9)侧壁上和第二滚轮架(9’)侧壁上分别安装有第一三维激光扫描仪(10)、第二三维激光扫描仪(10’)和第三三维激光扫描仪(10”)，各三维激光扫描仪的信号输出端分别与中央控制器的信号接收端连接；第一导轨(1)和第二导轨(1’)的前端沿竖直方向设置有第三挡板(15)和第四挡板(15’)，第三挡板(15)的前端和第四挡板(15’)的前端相互靠近并在第三挡板(15)前端和第四挡板(15’)前端之间留有引出口；所述第三驱动电机和第四驱动电机设置在电机箱(17)内，第三驱动电机和第四驱动电机的输出轴沿竖直方向从电机箱(17)顶端穿过并伸出到电机箱(17)外部，第一旋转辊(16)和第二旋转辊(16’)分别套设在位于电机箱(17)外部的第三驱动电机和第四驱动电机的输出轴上，第一旋转辊(16)和第二旋转辊(16’)之间的间隙对准第三挡板(15)前端和第四挡板(15’)前端的引出口。