[发明专利]控制遥杆

摘要

本发明公开一种控制遥杆，包括壳体、角位移传动部件、控制手柄以及用于根据角度变化输出相应控制指令的角度采集控制部件；壳体上设有通槽；角位移传动部件设置在壳体内，角位移传动部件包括圆形齿轮和与所述圆形齿轮啮合连接的扇形齿轮；控制手柄一端穿过通槽伸入壳体与扇形齿轮的旋转中心连接，另一自由端用于控制；角度采集控制部件包括磁体，与磁体相对设置的磁性传感器；与磁性传感器电连接的磁感控制电路，其中，磁体同心设置在圆形齿轮上。通过扇形齿轮和圆形齿轮的啮合连接，将控制手柄转动的角度细分为齿轮啮合的齿数，通过增加相同角度内扇形齿轮和圆形齿轮的齿数，从而提高对控制手柄角位移传动的精密度，减小传递过程中产生的误差。

主权项

1.一种控制遥杆，其特征在于，包括一壳体、一角位移传动部件、一控制手柄以及一用于根据角度变化输出相应控制指令的角度采集控制部件；其中，所述壳体上设有一通槽；所述角位移传动部件设置在所述壳体内，所述角位移传动部件包括一圆形齿轮和一与所述圆形齿轮啮合连接的扇形齿轮；所述控制手柄一端穿过所述通槽伸入壳体与所述扇形齿轮的旋转中心连接，另一自由端用于控制；所述角度采集控制部件包括一磁体，一与磁体相对设置的磁性传感器；一与磁性传感器电连接的磁感控制电路，其中，所述磁体同心设置在所述圆形齿轮上；所述磁感控制电路包括一双路输出的微处理器，当所述磁体相对控制手柄的中轴初始位置顺时针旋转超过阈值角度时，所述微处理器根据磁性传感器的采集信号向其中第一路输出路径输出一与手柄行程成比例的正向控制信号，同时向第二路输出路径输出小于某一阀值的信号并且保持不变；当所述磁体相对控制手柄的中轴初始位置逆时针旋转超过阈值角度时，所述微处理器根据磁性传感器的采集信号向第二路输出路径输出一与手柄行程成比例的正向控制信号，同时向第一路输出路径输出小于某一阀值的信号并且保持不变。