[发明专利]具有异常检测功能的制动器驱动控制装置

摘要

本发明提供一种具有异常检测功能的制动器驱动控制装置。一种对位于伺服电动机的制动器驱动控制电路的半导体电路的故障进行检测的制动器驱动控制电路，对制动器(B)串联连接2个半导体电路(Tr1、Tr2)，能够根据对半导体电路进行接通/断开的制动信号来检测有无施加到制动器(B)的电压的电压检测电路(D)，在制动器(B)的开放动作中，检测起因于制动信号中包含的瞬间断开半导体电路的试验脉冲的、对制动器施加的电压中的试验脉冲，并根据试验脉冲的检测的有无来检测半导体电路的故障。

主权项

一种制动器驱动控制电路，具有两个能够接通/断开针对伺服电动机中具备的制动器的驱动信号的半导体电路，所述制动器驱动控制电路的特征在于，将所述半导体电路与所述制动器串联连接；在两个所述半导体电路上分别连接设置用于产生能够独立地接通/断开所述半导体电路的制动信号的两个控制装置；所述制动器上并联连接设置用于检测有无施加到所述制动器的电压的电压检测电路；对于两个所述控制装置分别设置使所述制动信号包含瞬间断开所述半导体电路的试验脉冲的试验脉冲发生功能；所述控制装置，在使所述制动器进行闭锁动作时，将使所述半导体电路全部断开的所述制动信号送出到所述半导体电路，在使所述制动器进行开放动作时，将使所述半导体电路全部接通的所述制动信号送出到所述半导体电路；两个所述试验脉冲发生功能，在所述制动器开放动作时，使所述制动信号具有时间差地包含所述试验脉冲；并且所述电压检测电路，在所述制动器开放动作时，根据所述试验脉冲的检测的有无来检测所述半导体电路的故障的有无。