[发明专利]一种微型直流无刷电动机及驱动方法

摘要

本发明公开了一种微型直流无刷电动机及驱动方法，包括在转子上均匀设置四个永久磁极，在定子上均匀设置3组定子磁极，每组两定子磁极上的线圈并接，设置一控制器U1连接3个驱动电路和成120°夹角的第一霍尔器件和第二霍尔器件；所述控制器U1的3个输入引脚接外来的控制信号，决定转子1的转速快慢，也就是驱动第一驱动电路61、第二驱动电路62、第三驱动电路63交替驱动周期时间长短的确定。本发明驱动电路板的成本在5元人民币左右，驱动电路板体积很小，一体封装后的电动机体型很小很匀称，而且本发明控制细腻，运行平滑柔顺。

主权项

一种微型直流无刷电动机的驱动方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、首先，设置一转子（1），转子（1）上均匀设置四个永久磁极，其中两S极相对设置，两N极相对设置；S2、然后在定子上均匀设置3组定子磁极，每组2个相对设置；每组两定子磁极上的线圈并接，使得通电后每组定子磁极对转子（1）感应的磁场方向相同，所述第一组线圈：A1线圈、A2线圈，第二组线圈：B1线圈、B2线圈，第三组线圈：C1线圈、C2线圈，分别由第一驱动电路（61）、第二驱动电路（62）、第三驱动电路（63）驱动；S3、然后在定子磁极的间隙处，成120°夹角设置第一霍尔器件h1和第二霍尔器件h2；S4、然后，设置一控制器U1，连接3组驱动电路和第一霍尔器件h1和第二霍尔器件h2；S5、通电后，当h1=0和h2=1时，控制器U1按“S、空、N”驱动第一组、第二组、第三组线圈，转子（1）顺时针方向旋转；S6、然后，当h1=1和h2=0时，控制器U1按“N、S、空”驱动第一组、第二组、第三组线圈，转子（1）顺时针方向旋转；S7、然后，当h1=1和h2=1时，控制器U1按“空、N、S”驱动第一组、第二组、第三组线圈，转子（1）顺时针方向旋转；再返回S5步骤继续驱动，转子（1）顺时针旋转。