[发明专利]一种无人机地面综合检测系统及方法

摘要

本发明提供一种无人机地面综合检测系统及方法，属于无人机数据处理领域，其中无人机地面综合检测系统包括主程序模块、机电系统检测模块、系统参数装订模块、系统故障下载及记录模块、通讯接口模块、动力装置检测模块、飞行器管理系统检测模块，除主程序模块外的各个模块之间相互独立且分别与主程序模块连接，还设置有数据总线与无人机相应数据总线接口连接实现数据交换，对无人机进行检测。采用本发明提供的无人机地面综合检测系统及方法对飞机进行检测，取代了现有技术中飞机起飞前机务准备的多项检测设备，减少了维护设备，降低了维护成本，避免了多台设备繁琐复杂的操作，有效缩短了飞机飞行前的准备时间，实现了与复杂机载系统的信息交互。

主权项

一种无人机地面综合检测系统，用于无人机数据处理，其特征在于，包括：主程序模块，用于系统的启动、初始化以及调度其他模块；机电系统检测模块，用于显示供电、机电、燃油系统状态，发电机、燃油泵、防火开关等控制指令发送，自检测指令发送；系统参数装订模块，用于完成导航参数、航线数据、大气参数的装订；系统故障下载及记录模块，用于系统故障的查询、下载、记录和回放；通讯接口模块，按照规定的数据帧格式完成数据的打包、解析、接收、发送；动力装置检测模块，发动机状态显示、查询，发动机启动、油门控制、模式转换、维护的控制指令发送，自检测指令发送，上述各系统除主程序模块外的其他各个模块之间相互独立且单独与主程序模块连接进行数据交换，还设置有数据总线与无人机数据总线接口连接。