[发明专利]一种智能降噪机器人

摘要

本发明为了提高机器人语音表达清晰度，提供了一种智能降噪机器人，包括存储装置、电源开关、通信模块、发声装置和包括多个检测单元的检测装置，该智能降噪机器人还包括设置于发声装置附近的主动式降噪模块，所述主动式降噪模块包括控制单元、噪声采集单元、噪声分类单元、开关矩阵、包络分析单元、包络处理单元、第一反相谱生成单元、噪声谱生成单元、噪声谱处理单元、第二反相谱生成单元、降噪输出单元。本发明提高了该智能降噪机器人在嘈杂环境下的发音清晰度。

主权项

一种智能降噪机器人，包括存储装置、电源开关、通信模块、发声装置和包括多个检测单元的检测装置，其特征在于，该智能降噪机器人还包括设置于发声装置附近的主动式降噪模块，所述主动式降噪模块包括控制单元、噪声采集单元、噪声分类单元、开关矩阵、包络分析单元、包络处理单元、第一反相谱生成单元、噪声谱生成单元、噪声谱处理单元、第二反相谱生成单元、降噪输出单元，所述控制单元控制开关矩阵中的各个开关的闭合或打开并控制其他所述单元的参数设置，所述噪声采集单元采集噪声信号，噪声分类单元对所述噪声信号按照预定规则进行分类，开关矩阵用于选择被分类后的噪声信号的输出与否，噪声谱生成单元用于对开关矩阵输出的噪声信号生成噪声谱，噪声谱处理单元用于对噪声谱进行数字化处理，第二反相谱生成单元根据噪声谱处理单元的输出产生第二降噪信号，降噪输出单元用于将第二降噪信号发射出去，与噪声信号进行叠加抵消。