[发明专利]电动车辆减速制动的方法及其装置及丝杆传动机构的应用

摘要

本发明实现有轨电动车辆减速制动的方法，包括设置底座、车辆内制动钳与外制动钳、电机、大曲拐、连杆传动机构，还包括1）所述电机柔性连接一平移机构将电机的转动转换成直线运动，通过平移机构经过一传动连杆推动连杆传动机构实现对有轨电动车辆的车轮进行缓解及制动；2）同时传动连杆在平移机构的推动下传动连杆移动，实现推力增大而制动终点自然减速的作用，且接近或处于制动终点时传动连杆的所受到的冲击力大部分作用到平移机构及其安装座上。本发明还公开了电动车辆减速器装置及丝杆传动机构的应用。本发明制动过程平稳，可以有效避免运动累积误差而引起的制动不到位，有效降低对电机的冲击与震动，保护电机轴，提高制动精度。

主权项

一种实现有轨电动车辆减速制动的方法，包括设置底座、车辆内制动钳与外制动钳、电机，所述内制动钳与外制动钳分别与一大曲拐相连，设置控制所述内外制动钳处于制动位置状态与解除制动位置状态的连杆传动机构，该连杆传动机构包括有前连杆和后连杆，前连杆和后连杆铰接，前连杆和大曲拐铰接，其特征在于实现有轨电动车辆减速制动的方法还包括：1)所述电机柔性连接一平移机构将电机的转动转换成直线运动，通过平移机构经过一传动连杆推动连杆传动机构实现对有轨电动车辆的车轮进行缓解及制动，在制动缓解过程中所产生的冲击及由于电机安装精度造成的振动不直接作用于电机轴，其中平移机构包括滑块与传动杆，传动连杆的一端与滑块铰接，传动连杆的另一端与连杆传动机构相铰接，平移机构固定在平移机构安装座上；2)同时传动连杆在平移机构的推动下传动连杆移动，传动连杆与滑块运动方向的夹角在制动过程由大变小，靠近制动终点时角度最小，此时移动速度由快变慢，前后连杆接近自锁状态，从而实现推力增大而制动终点自然减速的作用，且接近或处于制动终点时传动连杆的所受到的冲击力大部分作用到平移机构及其安装座上。