[发明专利]一种牛奶包装箱自动抓取机构有效
| 申请号： | 201510213941.8 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN104875920B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张建荣;言勇华;朱向阳;盛鑫军;熊振华 | 申请（专利权）人： | 海安交睿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357 | 代理人： | 刘洪勋,华冰 |
| 地址： | 226601 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牛奶包装箱自动抓取机构，涉及包装设计技术领域，包括抓取气缸和可在抓取气缸的伸缩的带动下向机构内侧和外侧往复运动的抓取杆；抓取气缸的一端与固定板底部固定连接，抓取气缸的另一端连接抓取杆，不仅替代人工操作完成牛奶的装箱，同时完成上垫的套压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牛奶 包装箱 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种牛奶包装箱自动抓取机构，其特征在于：包括抓取气缸(12)和可在抓取气缸(12)的伸缩的带动下向机构内侧和外侧往复运动的抓取杆(8)；抓取气缸(12)的一端与固定板(2)底部固定连接，抓取气缸(12)的另一端连接抓取杆(8)；还包括两个对称设置的固定架(9)，固定架(9)的顶部与固定板(2)的底部固定连接，固定架(9)的底部设置有前后滑轨(16)和左右滑轨(15)，前后滑轨(16)的底部连接前后滑块(10)，左右滑轨(15)的底部连接左右滑块(7)；前后滑块(10)和左右滑块(7)的底部固定连接抓取杆(8)；抓取气缸(12)的顶部与固定板(2)的底部固定连接，抓取气缸(12)的底部固定连接一连接板(11)，前后连杆(14)的一端与连接板(11)底部铰接，另一端与前后滑块(10)铰接；左右连杆(13)的一端与连接板(11)底部铰接，另一端与左右滑块(7)铰接；所述抓取杆(8)靠近机构内侧一面设置有凹槽或凸起。
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