[发明专利]飞行器涂层涂敷系统及方法

摘要

本发明涉及一种飞行器涂层涂敷系统及方法。涂层涂敷系统可包括沿相应的一对地轨移动的一对塔架。横梁可在所述一对塔架之间延伸。横梁可具有相对的梁端部。万向节可将每个梁端部联接至塔架，从而允许横梁绕竖直轴线与水平轴线旋转。一机器人装置可安装至所述横梁。所述机器人装置可包括用于在飞行器外表面上执行一项或多项操作的末端执行器。

主权项

1.一种用于为飞行器(100)的外表面(102)涂敷涂层的涂层涂敷系统(200)，该涂层涂敷系统包括：至少一个龙门架(201)，该龙门架包括：第一塔架(210)与第二塔架(212)，所述第一塔架与所述第二塔架能够沿彼此平行取向的相应的第一地轨(242)与第二地轨(244)移动；在所述第一塔架(210)与所述第二塔架(212)之间延伸的横梁(300)；至少一个机器人装置(400)，该机器人装置具有构造成在飞行器(100)的外表面(102)上执行操作的末端执行器(416)；转台(238)，该转台与所述第一地轨(242)的外侧端关联，并且构造成使所述第一塔架(210)绕第一塔架轴线(214)旋转；以及弯曲轨道部分(236)，该弯曲轨道部分与所述第二地轨(244)的外侧端关联，并且允许所述第二塔架(212)沿着具有定位于所述第一塔架轴线(214)处的曲率中心的弧移动，使得所述横梁(300)可绕所述第一塔架轴线(214)枢转。