[发明专利]基于雷达与视频融合的智能警戒方法

摘要

本发明公开一种基于雷达与视频融合的智能警戒方法，步骤包括1）在指定监控区域内布置雷达监控器以及视频监控器；2）雷达监控器执行实时监控，当监控到有入侵目标进入时，输出监控到的入侵目标的三维位置坐标并发出预警信息，同时控制启动视频监控器采集当前的同步图像输出；3）将雷达监控器监测到的三维位置坐标映射为对应在同步图像中的位置坐标，得到雷达探测坐标；4）根据雷达探测坐标在同步图像中识别出入侵目标，并根据识别出的入侵目标的图像数据判断是否为需要报警目标以确定报警信息。本发明具有实现方法简单、能够实现入侵目标的智能识别及报警且报警准确率高的优点。

主权项

一种基于雷达与视频融合的智能警戒方法，其特征在于，步骤包括：1）在指定监控区域内布置雷达监控器以及视频监控器执行实时监控；2）当所述雷达监控器监测到有入侵目标时，输出监测到的入侵目标的三维位置坐标并发出预警信息，同时控制所述视频监控器输出当前采集到的同步图像；3）将雷达监控器监测到的所述入侵目标的三维位置坐标映射为对应在所述同步图像中的位置坐标，得到入侵目标在所述同步图像中的雷达探测坐标；4）根据所述步骤3）得到的雷达探测坐标在所述同步图像中识别出入侵目标，并根据识别出的入侵目标的图像数据判断是否为需要报警目标以确定报警信息；所述步骤4）中在所述同步图像中识别出入侵目标的具体步骤为：4.11）提取所述同步图像中的前景信息，并计算所述前景信息中所有目标物的连通域重心坐标，得到所有前景目标的重心坐标；4.12）将各个所述前景目标的重心坐标分别与所述步骤3）得到的雷达探测坐标进行匹配，按照最短距离匹配规则匹配识别出所述同步图像中的入侵目标。