[发明专利]铸造用熔炼自动加料系统及方法

摘要

一种铸造用熔炼自动加料系统，包括：吊车、吊车定位及控制装置、监控指挥装置，吊车用于将吊运的原材料加入对应的目标料斗中；吊车定位及控制装置设置在吊车上，吊车定位及控制装置用于采集吊车的行走机构的运动状态及提升机构的运动状态，并产生对应的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值，并根据预存的加料命令信息、产生的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值判断提升机构是否到达对应的目标料斗上方，在判断出提升机构到达对应的目标料斗正上方时，控制提升机构将运送的原材料加入位于提升机构正下方的目标料斗中。本发明还提供一种铸造用熔炼自动加料方法。

主权项

一种铸造用熔炼自动加料系统，包括：吊车、吊车定位及控制装置，吊车用于将吊运的原材料加入对应的目标料斗中；吊车定位及控制装置设置在吊车上，吊车定位及控制装置用于采集吊车的行走机构的运动状态及提升机构的运动状态，并产生对应的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值，并根据预存的加料命令信息、产生的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值判断提升机构是否到达对应的目标料斗上方，在判断出提升机构到达对应的目标料斗正上方时，控制提升机构将运送的原材料加入位于提升机构正下方的目标料斗中；铸造用熔炼自动加料系统还包括监控指挥装置，监控指挥装置用于响应操作者的加料命令输入操作，产生对应的加料信息，并根据加料信息查找对应的预存的行走机构运动基准数据值、提升机构运动基准数据值，并根据查找到的行走机构运动基准数据值、提升机构运动基准数据值产生所述加料命令信息，并将产生的加料命令信息传送给吊车定位及控制装置以存储，吊车定位及控制装置还根据预存的加料命令信息、产生的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值控制行走机构运行，以使吊车靠近目标料斗；吊车定位及控制装置还用于根据行走机构运动数据值、提升机构运动数据值产生吊车位置信息，并将吊车位置信息提供给监控指挥装置；监控指挥装置还用于获取预存的吊车及料斗现场模拟界面数据，并根据获取的吊车及料斗现场模拟界面数据显示出对应的吊车及料斗现场模拟界面，监控指挥装置还用于根据吊车位置信息，在吊车及料斗现场模拟界面上标示出吊车当前的位置。