[发明专利]一种玻璃基板搬运装置

摘要

一种玻璃基板搬运装置，涉及玻璃基板生产搬运设备领域，由框架（6）、执行模块、直线伸缩臂（2）、旋转模块、升降模块、上行程开关（14）和行进轮（9）构成，在框架（6）内设有升降滑轨（7）、升降模块和旋转模块，升降模块设置在升降滑轨（7）上，旋转模块设置在升降模块上，在顶板（28）上设有执行模块，执行模块通过旋转光轴（10）与旋转模块相连接，在底板（8）的底部设有行进轮（9）；本发明实用性强，安装和使用起来都比较简单，不但保证了运输玻璃基板的安全性和高效性，而且避免了抓取时的污染，极大的提高了工作效率。

主权项

一种玻璃基板搬运装置，包括框架（6）、执行模块、直线伸缩臂（2）、旋转模块、升降模块、上行程开关（14）和行进轮（9），框架（6）的顶部和底部分别设有顶板（28）和底板（8），其特征是：在框架（6）内设有升降滑轨（7）、升降模块和旋转模块，升降模块设置在升降滑轨（7）上，旋转模块设置在升降模块上，在顶板（28）上设有执行模块，执行模块通过旋转光轴（10）与旋转模块相连接，在底板（8）的底部设有行进轮（9），所述升降滑轨（7）设置在框架（6）的内壁上，所述执行模块由大臂（4）、小臂（3）、直线伸缩臂（2）、支撑杆（5）、执行末端（1）和搬运叉构成，大臂（4）设置在旋转光轴（10）的顶部，旋转光轴（10）一侧设有支撑杆（5），支撑杆（5）一端与大臂（4）底部相连接，在大臂（4）上设有小臂（3），小臂（3）上设有直线伸缩臂（2），直线伸缩臂（2）通过执行末端（1）与搬运叉相连接，所述搬运叉由上夹板（26）、下夹板（25）、执行杆（27）、调整丝杠（24）、真空吸盘（23）、丝杠（19）、上夹板固定轴（20）和压力传感器（22）构成，在执行末端（1）上设有执行杆（27），执行杆（27）上设有上夹板（26）和下夹板（25），执行杆（27）内设有调整丝杠（24），上夹板（26）和下夹板（25）垂直与执行杆（27），在下夹板（25）上设有真空吸盘（23），上夹板（26）通过上夹板固定轴（20）与执行杆（27）相连接，上夹板（26）通过直线轴承（21）与上夹板固定轴（20）相连接，上夹板（26）一端通过螺母与丝杠（19）相连接，上夹板（26）上设有压力传感器（22），所述升降模块由滚珠丝杠（13）、升降平台（15）、上行程开关（14）、小齿轮（16）、升降电机架（17）和升降电机（18）构成，升降平台设置在升降滑轨（7）上，在升降平台（15）上设有滚珠丝杠（13），滚珠丝杠（13）的顶部与顶板（28）的底部相连接，滚珠丝杠（13）穿过升降平台（15）与旋转电机（12）相连接，升降平台（15）下方的滚珠丝杠（13）上设有小齿轮（16），小齿轮（16）下方的滚珠丝杠（13）上设有升降电机（18），升降电机（18）外部设有升降电机架（17），升降平台（15）上设有上行程开关（14）。