[发明专利]具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统

摘要

本发明公开了一种具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统，包括中央管理系统以及导引车，中央管理系统读取物料单获取物料的库存量及位置信息，根据任务量、物料位置选择合适的导引车类型及数量，为导引车分配行驶路线，根据时间最短原则选择导引车、分配物料出入库任务；导引车在仓库中沿中央管理系统分配的路径行驶，并有自定位、避障等功能；导引车通过车载交互设备完成物料信息扫描、地图信息显示、任务显示接收以及向中央管理系统发送导引车状态信息等。本发明通过中央管理系统综合物料信息和导引车状态信息对导引车进行调度，导引车沿分配路径行驶至目标位置完成物料的出入库，优化了传统的仓库管理方式，进而提高了仓储管理的效率。

主权项

一种具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统，其特征在于，包括中央管理系统以及至少一辆导引车；其中，所述中央管理系统通过读取物料单获取物料出入库信息，并根据物料出入库信息选择合适类型的导引车，根据该类型下所有导引车的当前状态信息，选择完成任务时间最短的导引车，并为该导引车分配行驶路径；所述中央管理系统包括调度分配单元和库存管理单元；其中：所述库存管理单元读取物料单，获取物料出入库信息，包括物料的类型、货架在仓库的位置、物料在货架的位置以及物料库存量，并将物料出入库信息发送给调度分配单元；所述调度分配单元中存有整个仓库的环境地图；调度分配单元根据物料的类型、货架在仓库的位置以及物料在货架的位置选择相应类型的导引车，调度分配单元获取该类型下所有导引车的当前状态信息，并根据当前状态信息选择能够完成任务的所有导引车，规划可行驶路径和/或估算每一辆导引车完成任务所需的时间，选出在最短时间内能够完成任务的最少数量的导引车，并将任务信息发送给这些导引车。