[发明专利]全自动机械手抛光机

摘要

本发明公开了一种全自动机械手抛光机，其抛光机构包括水平位移装置、抛光机械臂和抛光工作台，抛光机械臂安装在水平位移装置上，抛光机械臂的末端安装抛光轮；抛光轮通过砂带与电机相连；抛光机械臂的砂带上方附有加水系统；抛光机械臂上设有涨紧装置，涨紧装置包括涨紧气缸和涨紧臂，涨紧臂的一端连接涨紧轮，涨紧轮与砂带内表面相切；其自动装卸机构包括机械手和设于机械手两边的机架升降机构，机架升降机构包括放置锯片的机架升降平台和驱动机架升降平台升降的驱动装置。本发明的抛光形式多样、工作效率高、抛光效果好。

主权项

1.一种全自动机械手抛光机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有抛光机构和自动装卸机构，所述的抛光机构和自动装卸机构由PLC控制系统控制；其特征在于：所述的抛光机构包括水平位移装置(2)、抛光机械臂(3)和抛光工作台(4)，所述的抛光机械臂(3)安装在所述的水平位移装置(2)上，所述的抛光机械臂(3)的末端安装抛光轮(5)，所述的抛光轮(5)通过砂带与电机相连；所述的抛光机械臂(3)的抛光轮上方附有加水系统(6)；所述的抛光机械臂(3)上设有涨紧装置(12)，所述的涨紧装置(12)包括涨紧气缸和涨紧臂，所述的涨紧臂的一端连接涨紧轮，所述的涨紧轮与砂带内表面相切；所述的自动装卸机构包括机械手(7)和设于所述的机械手(7)两边的机架升降机构(8)，所述的机架升降机构(8)包括放置锯片的机架升降平台(9)和驱动所述的机架升降平台(9)升降的驱动装置，所述的抛光机械臂(3)上设有控制所述的抛光机械臂(3)下压角度的长行程气缸和短行程气缸，所述的长行程气缸和短行程气缸相互连接。