[发明专利]基于无线定位的斗轮机或叶轮机行程位置检测系统有效
申请号: | 201510216646.8 | 申请日: | 2015-04-30 |
公开(公告)号: | CN104869632B | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 刘坤;李文超;范恩增 | 申请(专利权)人: | 天津菲利科电子技术有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/02;B65G65/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李素兰 |
地址: | 300131 天津市南开*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无线定位的斗轮机或叶轮机行程位置检测系统,包括被测机即斗轮机或叶轮机以及轨道,该系统还包括设置于轨道末端的定位基站、设置于被测斗轮机或叶轮机上的定位检测终端,定位基站和定位检测终端间发送探测信号。与现有技术相比,本发明具有以下特点:1)使用完全射频遥测方法,无机械传动,稳定性非常高;2)无机械传动,无机械磨损,使用寿命长;3)无机械传动,故而实现了极小回程误差测量;4)数据实时自我校准,实现了真正的零累积误差;5)行程测量精度0.2~0.3m,整体测量精度较高;6)防尘抗振,免维护;7)可同时独立测量同一轨道的多个斗轮机或叶轮机目标的行程。 | ||
搜索关键词: | 基于 无线 定位 轮机 叶轮 行程 位置 检测 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于无线定位的斗轮机或叶轮机行程位置检测系统,包括被测机即斗轮机或叶轮机以及轨道、置于轨道末端的定位基站、设置于被测机上的定位检测终端、定位基站和定位检测终端间发送探测信号,其特征在于,该系统还包含两个所述定位基站即第一定位基站和第二定位基站,且分别设置于轨道的两个末端;以第一定位基站所在位置为原点,探测信号检测出第一定位基站与定位检测终端间无线信号传输的单路时延t11、第二定位基站与定位检测终端间无线信号传输的单路时延t21、第一定位基站的处理的时延t12、第二定位基站的处理的时延t23、定位检测终端的处理的时延t13、t22,得出第一、第二定位基站分别与定位检测终端间探测信息实际传输的时延为t11+t12+t13、t21+t22+t23,进而计算出所述探测信号检测出第一定位基站与定位检测终端的距离d1、第二定位基站与定位检测终端距离d2,d1=(t11+t12+t13)×c+m1d2=(t21+t22+t23)×c+m2其中,c为无线定位通讯信号在空气中的传播速度,m1、m2为补偿值;若d1<=d2,则斗轮机行程为d1;若d1>d2,则斗轮机行程为D‑d2;其中,D轨道总长。
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