[发明专利]一种乘用拉环装置、控制方法及安装有该拉环的载具

摘要

本发明提供了一种乘用拉环装置、控制方法及安装有该拉环的载具，拉环包括吊环扶手、弹出式限位机构、固定装置；弹出式限位机构包括限位杆和驱动限位杆伸出和收回的限位杆驱动装置；所述限位杆和固定装置上对应设有用于将限位杆与固定装置锁止固定的锁配结构，锁配结构包括切换锁止‑解锁状态的锁配驱动装置；在触发装置和控制装置的作用下，当载具加速或者减速时，锁配驱动装置通过锁配结构将限位杆与固定装置锁止，形成限位结构，使拉环处于固定状态；当载具平稳运行时，锁配驱动装置使锁配结构解锁，拉环与固定装置之间的限位机构解除。本发明通过智能控制，解决了载具加速或减速时，拉环前后摆动带来安全隐患的问题，保障了乘客的乘车安全。

主权项

一种可制动的乘用拉环装置，包括吊环扶手(1)；其特征在于：它还包括弹出式限位机构、固定装置；弹出式限位机构、固定装置的其中一个与吊环扶手(1)固定，另一个用于与载具相对固定；弹出式限位机构包括限位杆(2)和驱动限位杆(2)伸出和收回的限位杆驱动装置；所述限位杆(2)和固定装置上对应设有用于将限位杆(2)与固定装置锁止固定的锁配结构，锁配结构包括切换锁止‑解锁状态的锁配驱动装置；在相应触发装置和控制装置的作用下，当载具加速或者减速时所述限位杆驱动装置驱动限位杆(2)向固定装置伸出至设定的配合位置，在配合位置通过锁配驱动装置使锁配结构将限位杆(2)与固定装置锁止以制动吊环扶手(1)，当载具平稳运行时所述的锁配驱动装置使锁配结构解锁，限位杆(2)收回使吊环扶手(1)能自由摆动。