[发明专利]一种基于北斗RNSS的高精度航向测量方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种基于北斗RNSS的高精度航向测量方法、装置及系统，在利用原北斗RNSS的航向信息的基础上，增加了辅助模块确定的航向信息。在北斗RNSS能够正常工作时，即能够获得RNSS的航向信息时，利用两个航向信息结合运算得到最终的航向信息。因此，相对于只采用北斗RNSS获取航向信息来说，本方案获得的结果更精确。而且，即使北斗RNSS卫星处于失锁状态，也能够利用辅助模块获得航向信息，继续对受测设备进行航向测量的目的。

主权项

一种基于北斗RNSS的高精度航向测量方法，其特征在于，包括如下步骤：获取辅助模块发送的第二航向信息H_gyro；判断是否获取到主、副天线的当前位置；若未获取到，则将所述第二航向信息H_gyro作为最终航向信息H_z；若获取到，则根据所述主、副天线的当前位置获取第一航向信息H_RNSS；根据所述第一航向信息H_RNSS和所述第二航向信息H_gyro获取最终航向信息H_z。